Mô hình máy bay RC Zlin Agroturbo (sải cánh 1100 mm)

Zlin Agroturbo 1100

Phiên bản 1.0 (12.11.2023)

• Sải cánh: khoảng 1100 mm
• Chiều dài thân: khoảng 750 mm
• Trọng lượng cất cánh: khoảng 550 - 650 g
• Động cơ: Brushless Motor đường kính 28mm (2200kV)
• ESC: 30A brushless-ESC
• Cánh quạt: 7*5’’
• Pin: 3s Lipo 800 - 1000 mAh
• Điều khiển: elevator / rudder / aileron / motor
• Trọng tâm (Center of gravity): 25 mm sau mũi cánh
• Góc lái: aileron: 15-25°, cài đặt EXPO: 0% để phản hồi trực tiếp elevator: 10-20°, cài đặt EXPO: 30 - 50% rudder: 20-30°, cài đặt EXPO: 30 - 50%

Mô hình này chủ yếu được làm từ các tấm XPS (Depron) dày 4mm và 6mm.

Các bộ phận bổ sung như cánh nhỏ (winglets), nắp động cơ và phần mũi cánh được thực hiện bằng công nghệ in 3D.

Các chi tiết XPS được sản xuất bằng máy phay CNC. Khu vực làm việc của máy phay CNC cần có kích thước 180 mm (trục x) và 250 mm (trục y). Vì tải trọng khi phay các chi tiết XPS rất thấp nên không yêu cầu máy chuyên dụng cao cấp, một phiên bản thương mại đơn giản là đã đủ dùng.

Mô hình được điều khiển qua tất cả các cánh lái. Nó có đặc tính bay rất ổn định. Nhờ trọng lượng nhẹ khoảng 500 - 600 gram, máy bay có thể bay ở tốc độ rất chậm, nhưng vẫn thực hiện được các động tác nhào lộn như vòng lặp, cuộn và bay ngược.

Nếu bạn quyết định lắp ráp mô hình này, mình rất trân trọng nếu bạn chia sẻ lại trải nghiệm của mình trong phần bình luận hoặc liên hệ qua tin nhắn trên Prusaprinters. Điều này giúp mình cải thiện thiết kế cho các mô hình mới hoặc sửa lỗi cho các mô hình hiện tại.

Cài đặt máy phay CNC để bàn

Video này hướng dẫn thiết lập máy phay CNC 3018 của mình cho gỗ Balsa và Depron:

Máy phay CNC của mình có phạm vi phay 180 mm dọc theo trục x và 280 mm dọc theo trục y. Tuy nhiên, nhiều máy phay CNC để bàn (giá rẻ) thường có khu vực phay xoay 90°, tức là khoảng 300 mm trên trục x và khoảng 200 mm trên trục y.

Video này hướng dẫn cách xoay các tệp gcode đi 90°:

Đối với các tệp CNC, mình sử dụng Path Workbench trong Freecad. Video này hướng dẫn cách điều chỉnh tệp gcode cho máy phay CNC của riêng bạn:

Cài đặt máy in 3D

Mình đặt nhiều chi tiết trên bàn in nhưng chúng sẽ được in tuần tự từng cái một. Điều này giúp tiết kiệm nhiều thời gian và giảm hiện tượng kéo sợi (stringing) khi in bằng nhựa LW-PLA hoặc TPU!

Các chi tiết riêng lẻ nên được in bằng PLA hoặc tốt hơn là PETG vì nó có độ ổn định nhiệt cao hơn đáng kể so với PLA.

Các chi tiết này được thiết kế cho chiều cao lớp 0,20 mm đến 0,33 mm và đầu phun 0,4 mm.

Khi thiết kế và in các bộ phận cho mô hình RC của mình, mình sử dụng PrusaSlicer để tận dụng các đặc tính mong muốn cho chi tiết in 3D (ví dụ: bề mặt bám dính hoặc cấu trúc hỗ trợ bên trong) mà phần mềm CAD thông thường khó thực hiện được.

Mình không cung cấp tệp STL mà dùng tệp 3mf. Nếu bạn vẫn cần tệp STL, mình đã làm một video ngắn trên YouTube hướng dẫn cách xuất tệp STL trong PrusaSlicer.

Hướng dẫn lắp ráp

Mình đã đính kèm hướng dẫn lắp ráp dưới dạng tệp PDF để bạn tải xuống.

Video hướng dẫn lắp ráp

Các linh kiện cần thiết

Bạn cần một vài ốc vít 3 mm và các loại keo để lắp ráp.

Keo dán: Keo sữa Keo epoxy 5 phút Keo dán sắt (Superglue), độ nhớt thấp đến trung bình

Cho hệ thống lái elevator và rudder: Dây Bowden (dài khoảng 500mm)

Dây thép Dây thép 2 mm: cho phần khung gầm (chassis)

Ốc vít Ốc vít gỗ 2x10 mm (d x h): 4 cái M3x20 mm (d x h): 2 cái M3x30 mm (d x h): 2 cái

Linh kiện điện tử

Servos Mini (9g) servos: 4 cái

Bộ thu sóng (Receiver) Tối thiểu: 4 kênh

Động cơ: Brushless Motor đường kính 28mm (2200kV)

ESC: 30A brushless-ESC

Cánh quạt: 7*5’’

Pin: 3s Lipo 800 - 1000 mAh