Nâng cấp MK4 Bear full linear rail (retrofit từ MK3 Bear)

Cập nhật (18Sep24), mình mới nhận được accelerometer. Nếu ai build bản dùng dây đai 9mm thì kết quả của mình là: X axis (MZV) - 35 Hz
Y axis (MZV) - 48 Hz

Cập nhật (07Sep24), mình chuẩn bị làm thêm tiếp thì không tìm thấy model gốc. Mình update máy tính và bằng cách nào đó bị mất base model; may là mình có upload file .step, nhưng mất hết các cấu hình khác nhau là một cú setback khá nặng. Hiện tại mình đang test dùng dây đai 9mm vì Prusa có vẻ khá “cứng đầu” vụ thêm lại crash detection, và tới giờ thấy khá hứa hẹn.

Mình đã thêm một folder cho tuỳ chọn dùng dây đai 9mm cho trục x và y. Nếu ai cần file .step trước khi mình kịp làm full assembly để add vào đây thì cứ nhắn mình.

Ngoài ra, mình đã order accelerometer và “hacker” kit của Prusa, hy vọng sớm test được vài giá trị input shaping.

Dây đai GT 6mm (hoặc 9mm) dài 817mm cho x-axis, 637mm cho y axis; nhưng mình khuyên nên mua dư rồi canh chỉnh theo nhu cầu.

Bạn sẽ cần khá nhiều M3 heatset inserts và 2x M5 heatset inserts (mình dùng loại này thấy ổn: https://www.amazon.com/dp/B077CHFJ1K?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title&th=1. Nếu bạn dùng loại của CNC Kitchen thì có thể phải chỉnh lại lỗ vì mình nghĩ đường kính ngoài của nó nhỏ hơn.)

Cập nhật (31Mar24), xin lỗi vì tiến độ chậm. Mình phải dành thời gian để troubleshooting thiết kế, và rốt cuộc vấn đề không phải do thiết kế mà do con right Z stepper bị lỗi trong bộ MK4 upgrade kit. Mình đã quay lại dùng motor cũ nên hiện máy mình là MK3.9. Vẫn đang tiếp tục làm; mình đang gia cường phần mount motor trục X và idler mount (thiết kế bản gốc có trong đây vẫn chạy được, nhưng mình từng bị gãy/hư sau khoảng 2 năm). Mình sẽ hy sinh một chút thẩm mỹ để tăng độ cứng/chắc.

Quan trọng! Đường đi dây cho main loom chưa chốt, mọi thứ vẫn hoạt động nhưng nhìn không được đẹp lắm. Ngoài ra, mình sẽ phải thêm slot cho các z axis motor holders, vì có vẻ bị binding nhẹ so với setup MK3.

Đây là bản retrofit từ MK3 Bear gốc của mình, nâng cấp lên full linear rails. Mình sẽ update từ từ vì mình mới xong iteration thiết kế đầu tiên. Hiện tại nó pass toàn bộ các bài test calibration “factory” của Prusa MK4, dù mình thấy bài test Z-axis có vẻ hơi “khó chịu” trên con MK4 thứ 2 của mình, có thể do binding nhẹ.

Mình đã upload full file .step. Sau này mình sẽ tách/break down các file STL và thêm vài hướng dẫn cơ bản. Bạn sẽ cần nhiều ốc M3 đủ loại chiều dài. Phần lớn các chi tiết mình thiết kế sẽ dùng heatset inserts kiểu CNC Kitchen M3; mình dùng loại này (https://www.amazon.com/dp/B07NBTCHP1)

Tiến độ sẽ chậm vì đây là dự án làm ngoài giờ và dạo này công việc bận. Nên nếu bạn muốn test bộ này hoặc có chỉnh sửa nào muốn mình tích hợp vào, cứ thoải mái nhắn mình.