Càng Quadra RC10 (Quadra RC10 arms)

Trang dự án RC10 Quadra-symmetric nguyên bản:
https://www.rc10talk.com/viewtopic.php?f=35&t=38327

-----------------------

IN 3D (PRINTING):

In các chi tiết theo tư thế dựng đứng (upright), với các lỗ chốt bản lề (hinge pin) và lỗ bắt phuộc (shock mounting holes) hướng lên trên. Làm vậy phần lỗ chốt sẽ chắc hơn và càng (arms) không bị xoắn ngay cả khi in bằng PETG.

Vật liệu: PETG hoặc vật liệu mạnh hơn. Không dùng PLA.
Layer height: 0.2mm
Perimeters: 5+
Seam position: Random

Thiết lập support để dễ gỡ:
Overhang threshold: 40deg
Style: Snug
Top contact Z distance: 0.2mm
Bottom contact Z distance: 0.2mm
Pattern: Rectilinear
Pattern spacing: 1mm
Top interface layers: 0 (off)
XY separation between an ogject and its support: 1mm

-----------------------

HẬU KỲ (POST PROCESSING):

Gỡ support ra.

CÀNG SAU (REAR ARMS):

Dùng mũi khoan 3.2mm sắc cho lỗ chốt hinge pin bên trong và bên ngoài. Chốt hinge pin cần di chuyển trơn, không bị kẹt trong các lỗ này.

Với lỗ bắt phuộc, dùng mũi 2.3–2.5mm tuỳ bạn dùng ốc 4-40 hay M3. Lỗ sâu 11mm.

BỆ CÀNG SAU (REAR ARM MOUNTS):

Sau khi gỡ support, dùng mũi 3.2mm cho các lỗ chốt hinge pin của bệ càng sau. Để lỗ in sẵn dẫn hướng cho mũi khoan. Chốt 1/8" cần vừa khít (snug).

Mũi tên nhỏ trên chi tiết phải hướng về phía trước (hướng chạy). Chấm nhỏ ở hai bên mũi tên nghĩa là 3 độ toe-in và cả 1 lẫn 2 độ anti-squat. Đừng trộn lẫn các chi tiết 3-1 và 3-2 với nhau.

Dùng ốc M3x14 và tán M3 nyloc để bắt bệ càng vào chassis.

CÀNG TRƯỚC (FRONT ARMS):

KHÔNG khoan xuyên suốt lỗ hinge pin bên trong bằng mũi 3.2mm (xem hình). Để khỏi phải dùng C-clip cho chốt hinge pin, càng có một phần “cap” ở đầu dưới. Bạn có thể khoan một lỗ 1–1.5mm xuyên qua phần cap để lấy chốt ra cho dễ.

Lỗ hinge pin bên ngoài có thể khoan như bình thường.

Tiếp theo, khoan lỗ bắt phuộc bằng mũi 2.3–2.5mm tuỳ loại ốc bạn dùng. Độ sâu tối đa là 21mm. Để bắt phuộc dễ hơn, khoan phần ngoài của lỗ bằng mũi 2.8–3.0mm.

Cuối cùng, khoan một lỗ 1.5mm gần lỗ hinge pin phía trong và cố định chốt bằng một con ốc M2 ngắn. Cách này giúp bạn không cần dùng C-clips cho chốt hinge pin trong ở phía trước (vì mấy cái này hay bung ra gây phiền).