Otto DIY Quadruped robot – Robot 4 chân DIY

Otto DIY Quadruped robot là sự kết hợp thú vị giữa Otto và MiniKame, giúp robot di chuyển linh hoạt hơn với 8 servo và pin LiPo nhỏ. Có hướng dẫn, in FDM PLA không cần support/raft.

👁️
13.8K
Lượt Xem
❤️
195
Lượt Thích
📥
4.1K
Lượt Tải
Cập Nhật Apr 19, 2026
Chi tiết
Tải xuống
Bình Luận
Khoe bản in
Remix

Mô tả

Quad được lấy cảm hứng từ #OttoDIY mà ai cũng biết ;) còn MiniKame là một robot quadruped nhỏ dựa trên module WiFi ESP8266. Nó dùng 8 servo (mỗi chân 2 servo) và một pin LiPo nhỏ.

Tính năng

  • 👩💻 Lập trình đơn giản với Otto Blockly hoặc Arduino
  • 📃 Có kèm sổ tay hướng dẫn
  • 👣 Đi bộ & nhảy múa
  • 🔊 Tạo âm thanh cảm xúc và giai điệu

Hướng dẫn in

Khuyến nghị dùng máy in 3D FDM với vật liệu PLA.
Không cần supports hay rafts.
Độ phân giải: 0.3mm hoặc 0.2mm để đẹp hơn
Fill density: 15%

Danh sách linh kiện

  • 🖥 Vi điều khiển Otto Nano + I/O board
  • 🔌 Cáp Micro USB
  • 🔋 Pin sạc
  • ⚙ 8 x micro servo motors kèm bộ ốc vít
  • 🔊 Buzzer
  • 🌈 16 x cáp DuPont
  • Tua vít Phillips
  • Đầu in 3D (chọn ultrasound hoặc led matrix)
  • Thân in 3D
  • Chân in 3D
  • Bàn chân in 3D

Bọn mình đã đầu tư rất nhiều thời gian và nguồn lực để cung cấp code, software và hardware dạng open source. Bạn vui lòng ủng hộ dự án bằng cách thả ❤ Like và chia sẻ; và bạn cũng rất hoan nghênh tham gia vào cộng đồng thân thiện của những người làm robot, giáo viên và maker. Tham gia ngay cộng đồng Otto Builder

Giấy phép

Tác phẩm này được cấp phép theo

Creative Commons — Attribution — Share Alike

CC-BY-SA

Yêu cầu ghi công
Remix & phái sinh Được phép
Sử dụng thương mại Được phép

File mô hình

TẤT CẢ FILE MÔ HÌNH (13 Tập tin)
Đang tải files, vui lòng chờ...
Vui lòng đăng nhập để bình luận.

Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!

Vui lòng đăng nhập để khoe bản in của bạn.

Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!

Remix (0)