Dock sạc pin cho VEX IQ & EXP (Battery Charging Dock)

Đây là một cái dock để sạc 5 pin VEX IQ (thế hệ 2) và/hoặc pin EXP theo kiểu gọn gàng, ngăn nắp. Bộ kit lớp học của VEX thường đi theo bội số 5 robot, nên bạn có thể in bao nhiêu cái dock này tùy theo số lượng pin bạn có.

Phần dock sẽ cần supports ở dưới các rãnh dẫn đường đi dây (cable routing channels). Mình không khuyến nghị dùng supports dưới các lỗ tròn sâu, vì không cần thiết và việc gỡ vật liệu support sẽ rất khó.

“Plate.stl” là một tấm phẳng đặt giữa thân chính và các chân (legs), giúp cố định dây cáp đúng vị trí. Trong ảnh mình có cắt laser miếng này từ mica acrylic ⅛" để tiết kiệm thời gian in; “Plate.pdf” là file cho phần đó.

Các phần bổ sung cần có:

• Cáp USB-C góc vuông (Right-angle USB-C cable): https://a.co/d/44bcDQQ. Bạn phải dùng đúng loại cáp này, hoặc cáp khác có đầu USB-C cùng hình dạng y hệt. Link này là gói 3 sợi; mỗi dock cần 5 sợi.
• Heat set inserts: https://a.co/d/84c0rBL. Dùng để bắt chân vào dock. Link là gói 100 cái; mỗi dock cần 4 cái.
• Ốc 8-32 để bắt chân vào dock. Cùng cỡ với loại dùng trong kit VEX EXP và V5. Dài 1 inch là ổn; 4 con cho mỗi dock.
• Keo nến (hot glue): để cố định cáp trong dock. Cách mình làm hiệu quả là bơm một ít keo vào một hốc (recess), rồi nhanh tay đặt pin vào khe và cắm cáp vào pin. Sau đó giữ yên 30–60 giây cho keo se lại rồi mới làm tiếp khe kế bên. Làm vậy sẽ đảm bảo cáp canh thẳng chuẩn. Sau khi dán xong tất cả cáp, mình bơm thêm một ít keo nến phủ lên trên mỗi sợi để giảm lực kéo (strain relief) tốt hơn.
• Nguồn USB (USB power supply) – mình dùng loại này, nhưng không bắt buộc đúng mẫu: https://a.co/d/37vaYuM.
• Bộ nguồn được dán ở mặt dưới dock bằng vài miếng “3M Dual Lock”. Dùng Velcro cũng được, nhưng Dual Lock ngon hơn.

Bản thiết kế có sẵn tại đây trên Onshape.