Bánh răng cầu cho cơ cấu ABENICS (Spherical gears for ABENICS mechanism)
Bộ bánh răng cho cơ cấu ABENICS active ball joint: 1 spherical gear 32 răng ăn khớp với 2 monopole gears 16 răng, tất cả module 2. Spherical gear được chia 2 phần để 3D print dễ hơn và ráp bằng 3 pins.
1.3K
Lượt Xem
55
Lượt Thích
199
Lượt Tải
Cập Nhật Apr 19, 2026
Mô tả
Mô tả
Mình tái tạo bộ bánh răng cho cơ cấu ABENICS active ball joint, trong đó một bánh răng cầu (spherical gear) ăn khớp với hai bánh răng monopole. Bánh răng cầu có 32 răng, còn mỗi bánh răng monopole có 16 răng, và tất cả đều dùng module 2.
Cơ cấu này khá là cuốn, và theo mình cách tốt nhất để hiểu trọn nguyên lý của nó là làm việc với một mô hình vật lý.
Tài liệu tham khảo:
- Bài báo: DOI - 10.1109/TRO.2021.3070124
- Video: Xem tại đây
Lưu ý: Để dễ 3D print hơn, bánh răng cầu được tách thành 2 phần và lắp lại bằng ba chốt (pins).
Giấy phép
File mô hình
Đang tải files, vui lòng chờ...
Vui lòng đăng nhập để bình luận.
Vui lòng đăng nhập để khoe bản in của bạn.
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!