Mô hình demo ABENICS (Abenics Demo Model)
Mô hình “Abenics Demo Model” minh hoạ nguyên lý hoạt động của khớp cầu chủ động ABENICS: spherical gear 32 răng ăn khớp với 2 monopole gear 16 răng, tất cả dùng module 2.
1.0K
Lượt Xem
30
Lượt Thích
142
Lượt Tải
Cập Nhật Apr 19, 2026
Mô tả
Mình làm một mô hình cơ cấu khớp cầu chủ động ABENICS, dùng một spherical gear ăn khớp với hai monopole gear. Spherical gear có 32 răng, còn mỗi monopole gear có 16 răng, và tất cả các bánh răng đều dùng module 2.
Cơ cấu mới lạ này khá là cuốn, và mình nghĩ cách tốt nhất để hiểu rõ nguyên lý của nó là làm việc trực tiếp với một mô hình vật lý.
Tài liệu tham khảo:
- Bài báo: DOI - 10.1109/TRO.2021.3070124
- Video: Xem tại đây
Giấy phép
File mô hình
Đang tải files, vui lòng chờ...
Vui lòng đăng nhập để bình luận.
Vui lòng đăng nhập để khoe bản in của bạn.
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!