Ender 5 Triple Z (E5TZ) V2 – Nâng cấp Triple Z cho Ender 5 CoreXY mod

Hướng dẫn đã kèm theo – xem ở trang tải xuống

Phiên bản thế hệ thứ 2 của bộ nâng cấp Ender 5 Triple Z!

Tính năng:

• Giữ lại phần cứng bed zin, bao gồm carrier plate, heated bed và cụm Z phía sau
• Cực kỳ cứng vững, cả theo trục XY lẫn trục Z
• Lắp ráp dễ hơn so với V1
• Không che mất lối thao tác từ phía trước máy như hầu hết các nâng cấp dual Z
• Mỗi leadscrew điều khiển độc lập, cho phép cân chỉnh nghiêng bed nhẹ để leveling
• Thiết kế dạng modular: chỉ cần thay motor mounts và các miếng hai bên bed nếu muốn đổi cơ cấu khác (ai muốn belted Z không?)
• Hỗ trợ oldham couplers như mấy cái này

Cải tiến so với V1:

• Cứng vững theo trục Z hơn vì không còn flex ở tay đòn
• Dời z motors ra khỏi góc để có thể dùng corner brackets

BOM (cho việc build lại full; nếu bạn có V1 thì đã có đa số món này rồi, chỉ cần mua phần còn thiếu):

• 10x M5x12 BHCS
• 8x M5x8 BHCS
• 4x M5 drop in/slide in nuts
• 2x M4 nuts
• 14x M5 T nuts
• 1x nhôm định hình 2020 dài 360mm – bạn có thể tự cắt bằng cưa tay, không cần quá chính xác
• (tùy chọn) 2x oldham couplers (tìm “oldham coupler ender 3”)
• 8x heatset inserts M3x4 (4x nếu dùng oldham couplers)
• 8x M3x8 BHCS (4x nếu dùng oldham couplers)
• 8x M3x10 BHCS (12x nếu dùng oldham couplers)
• 4x M3 nylock nuts nếu dùng oldham couplers
• 2x trục vít me T8x4 dài 350mm (lead screw)
• 2x couplers 8mm sang 5mm
• 2x Nema 17 steppers và dây
• (nếu cần) 2x stepper motor splitters

In phần:

Dùng các preset plates, toàn bộ part đã được sắp xếp và xoay hướng để không cần supports. Tất cả vừa với bed zin Ender 5 kích thước 220x220mm.

Khuyến nghị PETG, infill 40%, 3 perimeters, chiều cao lớp 0.2mm

Nếu bạn dùng Zero G electronics, dùng mẫu này:

Ghi chú khi lắp:

Mẹo: canh thẳng lead screws sẽ giúp vít chạy mượt hơn rất nhiều. Bạn có thể chỉnh độ siết ốc trên motor để nghiêng nhẹ motor. Nếu lead screw bị nghiêng quá về bên trái, siết ốc bên trái chặt hơn bên phải để kéo nó nghiêng lại. Các hướng khác làm tương tự.

Để tiết kiệm heatset inserts và ốc, nếu bạn dùng oldham couplers thì chỉ đặt heatset inserts ở các lỗ tô xanh như hình:

QUAN TRỌNG: nhớ để mũi tên FRONT hướng về PHÍA TRƯỚC. Gắn ngược là KHÔNG VỪA

Bạn sẽ cần 2 núm chỉnh leveling mới. Bỏ 2 con tán M4 vào bẫy tán (nut trap) phía dưới. Bạn cũng có thể thay hết cho đồng bộ, nhìn đẹp hơn.

Motor mounts cần cách thanh nhôm định hình phía trước 55mm. Bạn có thể in file bottom_install_spacer đi kèm để canh cho dễ. Hai bên đều dùng cùng khoảng cách này.

Thông tin thêm về thay đổi từ V1 sang V2

Mình quyết định bỏ hoàn toàn linear bearings và các thanh tròn 8mm. Có vài lý do:

1. Thanh tròn không đủ cứng; mình đã thử trên V2 và nó không làm tăng độ cứng đáng kể so với khi không dùng.
2. Sai số của part in được “bù” nhờ oldham coupler cho đai ốc của leadscrew (leadscrew nut). Nhưng sai số đó không bù được cho thanh trơn. Với mình thì chuyện này nhỏ, nhưng với một số bạn có thể bị kẹt (binding).
3. Lắp ráp dễ hơn nhiều :)

Lý do mình dùng rods và bearings ở V1 là vì các tay đòn có thể trượt nhẹ trên bed carrier, và các thanh rod giúp giữ tay đòn đúng vị trí. V2 kẹp vào khung bed ở nhiều mặt nên gần như không có chuyển động nào xảy ra. Kết quả là toàn bộ cụm Z (đồ zin + phần thêm) trở thành một khối rất chắc, không có cơ hội trượt qua lại. Máy zin dùng 2 thanh tròn 10mm rất cứng và đủ độ vững cho cả cụm Z chuyển động. Thực tế, bed còn không hề chạy theo mặt phẳng XY. Chuyển động nhẹ duy nhất mình thấy là do lò xo bed của mình (đang tính thay) và cả cái frame bị uốn nhẹ!

Về độ ổn định của bed theo trục Z: nó cứng hơn V1 gần như “vô hạn”. Mình dùng tay cũng không làm nó nhúc nhích được, trong khi V1 bị khoảng 0.5–1mm do tay đòn flex, còn để zin thì >5mm.

Nên tóm lại: khỏi cần Z rods và bearings, V2 cứng đủ rồi.

Đây là video demo; các part nhựa trong video là bản cũ có các ngàm giữ linear rod và bearing chưa dùng. Mình sẽ upload lại các bản đó (không đảm bảo chạy được với rods) và bản cuối cùng không còn ngàm giữ rod nữa.

Hướng xoay khi in (gợi ý):