Robot modular SMARS (SMARS modular robot)

Tóm tắt

Xem video giới thiệu

SMARS là viết tắt của “Screwless/Screwed Modular Assemblable Robotic System” — một mẫu robot đơn giản được thiết kế dành riêng cho mục đích giáo dục. Điểm nổi bật của nó là số lượng chi tiết ít, có thể lắp ráp mà không cần ốc vít hay hàn, và cũng không cần keo hay chất kết dính tương tự. Thêm nữa, chi phí để làm rất rẻ!

Một điểm ăn tiền của SMARS là thiết kế modular. Bạn có thể gắn thêm nhiều loại sensor và tool khác nhau, thậm chí tự thiết kế part riêng của mình. Trong tương lai, mình dự định sẽ bổ sung module mới và nội dung tải về (DLC) để nâng cấp model trên trang Cults 3D. Nếu bạn có mod hay ho thì chia sẻ lại giúp mình với nha!

Nếu bạn muốn sản xuất và bán bản in vật lý của model, vui lòng xem các gói commercial license đang có:

• License 20 pcs (cho workshop, trại hè, lớp học, v.v.)
• License 100 pcs (cho cửa hàng và các mục đích khác)

Khám phá các phiên bản nâng cao với nhiều tính năng hơn!

• V4
• V4 Lite
• M1

Tham gia cộng đồng!

• Nhóm Facebook
• Trang Facebook

Để lắp bản cơ bản (dùng file “chassis-SL.stl”), bạn chỉ cần thêm vài linh kiện. Bạn có thể mua trọn bộ ở đây: SMARS V1 Kit hoặc mua lẻ các món sau:

Link Amazon: Linh kiện trên Amazon

• 2x Mini motor 150RPM: Link
• 1x Pin 9V: Link
• 1x Đầu nối pin 9V: Link
• 1x Arduino UNO: Link
• 1x Adafruit Motor Shield V1 hoặc V2: Link hoặc Phương án thay thế

Với bản dùng ốc (“chassis-S Mk2”): Link, bạn sẽ cần 2 con ốc M4 dài 25mm và 2 đai ốc tự hãm (self-locking nuts).

MẸO: Các khớp của xích (tracks) thực ra chỉ là các đoạn filament 1.75mm được cắt đúng chiều dài. Để lắp bản không ốc, bạn sẽ cần kìm kiểu slip-joint (kìm răng trượt đa nấc) để ép/cài “slave wheels” vào.

Một DLC sắp tới sẽ có bản mod Quadpod. Nếu bạn muốn chuyển từ xích sang chân, hãy dùng bản có ốc “chassis-S Mk2” (Link), vì “chassis-SL” sẽ không tương thích!

Hướng dẫn lắp ráp nằm trong thư mục "doc lite".

Các model này cũng hỗ trợ:

• 3x pin AAA (xem profile của mình để lấy DLC)
• 1x pin Li-Ion 3.7V 1800mAh của tay cầm PS3 (cẩn thận khi dùng và chỉ dùng nếu bạn thật sự biết mình đang làm gì!)

P.S. Nếu bạn thích các dự án của mình, bạn có thể ủng hộ bằng cách tip hoặc mua vật tư qua các link mình để. Bạn không tốn thêm chi phí nào, mà lại giúp mình có kinh phí làm dự án mới. Cảm ơn bạn nhiều!