SMARS QUAD MOD – Bản mod biến SMARS thành robot 4 chân
SMARS QUAD MOD giúp nâng cấp SMARS thành robot quadruped (4 chân). Kèm danh sách linh kiện như SG90, servo driver 16CH, booster 3A, pin 18650 và tuỳ chọn Arduino/Raspberry để gắn Bluetooth, FPV.
Mô tả
Cuối cùng thì SMARS quadruped cũng đã có mặt. Với bản mod này, SMARS của bạn sẽ trở thành một robot 4 chân. Tham gia Facebook của tụi mình để nhận cập nhật và được hỗ trợ phần mềm: https://goo.gl/qLA9Ag
Để build, bạn sẽ cần các món sau:
- 8x servo SG90 https://s.click.aliexpress.com/e/_A4SITH
- 1x 16CH Servo driver http://s.click.aliexpress.com/e/bAWhd02y
- 2x booster 3A http://s.click.aliexpress.com/e/bASl07Ji
- 1 hoặc 2 pin 18650 http://s.click.aliexpress.com/e/b0gp50CY
- 1x công tắc http://s.click.aliexpress.com/e/brNdCf3w
- 1x đầu nối nguồn (power connectors) http://s.click.aliexpress.com/e/bffWPDLE
Cho phiên bản Arduino:
- 1x Arduino mini: http://s.click.aliexpress.com/e/RVD1QbW
- 1x module bluetooth HC-06 http://s.click.aliexpress.com/e/739DNs4
- 1x Video http://s.click.aliexpress.com/e/cTqWZiW8
- 1x camera FPV
Cho phiên bản Raspberry:
Amazon: https://linkmix.co/9957917
Bạn cần in:
- 1x quad power_shell
- 1x frame (1.5 pi nếu bạn có chassis_S, 2 pi nếu bạn có chassis 4WD mới)
- 1x servo driver cover
- 1x holding board spark (cho phiên bản Arduino)
- 2x foot
- 2x foot_m
- 4x servo case
- 4x servo case_m
- 4x servo arm
- 2x pi holder v2 (nếu bạn muốn gắn RPi)
P.S
Nếu bạn thích mấy dự án của mình, bạn có thể tip cho mình hoặc ủng hộ bằng cách mua vật liệu qua các link của mình. Bạn sẽ không tốn thêm chi phí nào, mà lại giúp mình có kinh phí làm dự án mới. Mình rất cảm kích!
Print Settings
Printer:
Witbox
Rafts:
No
**Supports:**
Yes
Resolution:
0.2
**Infill:**
20%
Notes:
chỉ cần supports cho file "quad power_shell.stl"
Category: Robotics
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo
Creative Commons — Attribution — Noncommercial — Share AlikeCC-BY-NC-SA
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!