Hộp PCA9685 servo driver (Fischertechnik hoặc standalone)

Một cái hộp (case) cho board PCA9685 16-Channel Servo Driver từ adafruit và các bản clone Trung Quốc giá rẻ (xem ghi chú bên dưới).

Phần đáy có 2 phiên bản: một bản standalone trơn, và một bản có ngàm/đầu nối cho hệ đồ chơi lắp ghép fischertechnik.

Phần nắp (top) dùng chung cho cả hai bản và có nhiều tuỳ chọn, được làm dưới dạng lỗ “punch-through” (in mỏng để bẻ/đục xuyên):

1. Một lỗ tròn (r=5 mm) cho tụ điện lớn thường được gắn sẵn trên các bản clone Trung Quốc, còn bản adafruit thì mặc định không có. Bài hướng dẫn của adafruit giải thích vì sao và khi nào bạn có thể bỏ tụ này. Trên board Trung Quốc của mình, mình đã thay tụ mặc định 1000µF bằng tụ nhỏ hơn 220µF.

2. Hai lỗ tròn nhỏ (r=1,6 mm) cho jack cái fischertechnik (flush sleeves, Bundhüsen) như lựa chọn thay cho cọc nguồn. Hàn chúng vào cọc nguồn ở mặt sau board bằng hai đoạn dây ngắn.

3. Hai lỗ vuông nhỏ (3,2x3,2 mm) cho light guide của LED nguồn. Vị trí bên trái dành cho bản clone Trung Quốc hiện tại hoặc bản adafruit đời cũ, vị trí bên phải dành cho bản adafruit hiện tại. In light guide bằng filament trong (transparent) và để nằm ngang khi in để ra kết quả đẹp nhất.

4. Mình quên mất: phần đáy cũng có tuỳ chọn punch-through để nối chuỗi nhiều board (16,0x4,0 mm). Khi cần thì sau khi in xong, bạn chỉ việc đục/bẻ đúng vị trí lỗ bằng dao nhỏ, tua vít, hoặc mũi khoan cỡ phù hợp. Hoặc bạn có thể dùng TinkerCAD hay công cụ 3D khác để “đục” sẵn trên file trước khi in.

   Ghi chú & cảnh báo: Mình chỉ biết board PCA9685 bản gốc là thiết kế của adafruit sau khi đã lỡ đặt mua vài cái từ các seller eBay Trung Quốc. Dù bản Trung Quốc rẻ hơn nhiều, bạn nên lưu ý là một số mẫu bị thiếu tính năng bảo vệ cắm ngược cực (reverse polarity protection) như bản gốc, kể cả khi mặt sau có ghi là có. Ngoài ra, một số clone có layout khác với cọc nguồn bị lệch, không nằm giữa. Vì vậy mình khuyên bạn nên mua và ủng hộ đội ngũ adafruit, dù hình của mình đang chụp bản clone Trung Quốc giá rẻ.

   Nếu bạn thấy hữu ích, mong bạn để lại một “like” hoặc đăng bài make của bạn như một lời cảm ơn cho công sức của mình.

   Xem các thiết kế fischertechnik khác của mình tại đây.

   Print Settings

Printer Brand:

Anet

Printer:

A8

Rafts:

No

Supports:

No

Resolution:

.2 mm

Infill:

20%

Filament:
any PLA

Notes:

Mình lấy ý tưởng làm nhãn 2 màu từ thiết kế này của Alex\_Sashka. Hướng dẫn in đen/trắng:

1. In Labeling.stl tại một vị trí x/y cố định trên bàn in (ví dụ x=0 và y=0) bằng filament trắng. Cách này chỉ hiệu quả khi first layer bám hoàn hảo và không bị stringing; tăng nhiệt độ in và giảm tốc độ in có thể giúp bạn.

1. Gỡ skirt (nếu có dùng) và khung ngoài, chừa chỉ phần nhãn trên bàn in (xem hình).
2. Đổi sang filament đen.
3. Load Top.stl và lật úp mặt trên xuống (180°) quanh trục y. Đặt nó đúng y chang vị trí như ở bước 1.
4. In và cầu nguyện. Nếu mọi thứ ổn, lớp đầu tiên sẽ khớp gọn quanh các phần đã in sẵn và hàn dính chúng với phần nắp. Đẹp luôn!

Category: Electronics