Băng chạy cho mèo tự chế với thiết kế độc đáo

Đây là một nhật ký xây dựng hơn là hướng dẫn trực tiếp - tôi muốn chia sẻ quyết định thiết kế mà tôi đã đưa ra - có thể nó sẽ giúp ai đó trong bất cứ điều gì họ sẽ thiết kế. Tuy nhiên, nếu bạn đủ điên rồ để xây dựng một cái - ở đây bạn sẽ tìm thấy tất cả thông tin bạn cần, nhưng nếu bạn cần thêm - tôi sẽ rất vui lòng giúp đỡ.

Kết quả cuối cùng

Những chú mèo đang được huấn luyện từ từ để sử dụng máy chạy bộ, điều này mất thời gian, và chúng không phải lúc nào cũng làm những gì tôi mong đợi, nhưng đây là một khởi đầu, và tôi chắc chắn đã có niềm vui khi thiết kế và xây dựng nó.

Tôi đã xây dựng một cái máy chạy bộ cho những chú mèo của mình.

Tại sao? Bất kỳ tùy chọn nào trên thị trường, hoặc các phiên bản tự làm đều không phải là những gì tôi muốn (khác nhau vì những lý do khác nhau)

Nó diễn ra như thế nào?

Tôi bắt đầu với việc nghiên cứu cách mà những người khác tiếp cận việc xây dựng máy chạy bộ này. Tôi phát hiện ra rằng hầu hết họ đều kết nối ống ở giữa với ổ bi hoặc một cái gì đó tương tự như những gì tôi đã xây dựng.

Tôi không thích thiết kế lắp đặt ở giữa vì tôi tưởng tượng rằng nó sẽ là một cái cantilever khổng lồ và sẽ đơn giản bị uốn cong. Tuy nhiên, tôi biết rằng có những người đã thực hiện thành công thiết kế này!

Quá trình thiết kế

Toàn bộ thứ này được tạo ra trong Fusion 360.

Thiết kế hoàn thành

Ý tưởng của tôi là tạo ra một cái gì đó sẽ bao gồm các thanh ray (ở đây là màu đen) và các tấm ván kết nối chúng. Vấn đề đầu tiên tôi phải giải quyết là làm thế nào để tạo hình một thanh ray? Tôi muốn tạo ra một cái gì đó có hình dạng như I-beam. Chúng có tỷ lệ diện tích mặt cắt ngang với độ cứng và sức mạnh rất tốt.

Hơn nữa, vì một trong những chú mèo của tôi khá năng động, tôi muốn giảm thiểu rủi ro cho chúng khi làm đổ bánh xe. Sử dụng I-beam sẽ cho phép tôi đặt những bánh xe hỗ trợ nhỏ ở hai bên để không có cách nào cho máy chạy bộ bị ngã.

Về đường kính, tôi chọn 120cm, đơn giản là có vẻ như là kích thước tốt dựa trên những cái có sẵn trên thị trường.

Ngoài ra - tôi không muốn cho bánh xe chạy trên đa giác, mà là một hình tròn - tôi nghĩ rằng như vậy sẽ yên tĩnh hơn.

I-beam

Đó là một phương pháp lặp đi lặp lại - tôi đã thiết kế những gì tôi nghĩ là đủ mạnh, nhập vào slicer, xem nó nặng bao nhiêu, rồi quay lại và thay đổi kích thước.

Ý tưởng của tôi là in chúng ở bên - góc 135 độ có nghĩa là 45 độ thò ra, điều này dễ in, và sau đó chúng ta có cầu 10mm, điều này cũng không phải là vấn đề với máy in của tôi.

Nhìn lại - tôi nghĩ tôi nên lặp lại nhiều hơn và làm cho nó nhẹ nhất có thể. Có thể bằng cách sử dụng mô phỏng.

Rails như một tổng thể

Vì máy in 3D của tôi không đủ lớn để chứa vòng 120cm (bàn in của nó là 210x250mm) nên tôi cần chia rails để in và kết nối chúng sau. Tôi quyết định sử dụng bu lông và đai ốc M5.

Một đầu của phần

Đầu còn lại

Cả hai đầu đều được thiết kế theo cách mà chúng dễ in và khớp với nhau một cách hoàn hảo. Và đúng vậy, chúng hoạt động chính xác như vậy!

Hệ thống bánh xe

Ý tưởng là có bánh xe trên rails từ dưới lên - để băng chuyền có thể quay, và từ hai bên để nó không bị ngã.

Tôi đã mua một lượng cung cấp vòng bi 608ZZ suốt đời cách đây một thời gian, vì vậy thật dễ dàng để quyết định cái nào tôi sẽ sử dụng.

Mặt cắt ngang của hệ thống bánh xe

Lắp ráp bánh xe

Mọi thứ có thể được lắp ráp bằng các vít đầu phẳng M8x50, đai ốc và vòng đệm. Các lỗ được thiết kế nhỏ hơn kích thước thực và sau đó được khoan để đạt độ chính xác tốt hơn. Các khe ở dưới cùng là để bắt bu lông lắp ráp vào khung, chúng được kéo dài để bất kỳ sai sót nào trong quá trình xây dựng khung có thể được sửa chữa.

Điều khó khăn nhất ở đây là thiết kế chính xác khoảng cách giữa các bánh xe bên - phiên bản đầu tiên quá chật, sau đó tôi thiết kế khe thay vì lỗ để có thể điều chỉnh, nhưng điều đó rất khó khăn. Vì vậy, thay vì đoán, tôi chỉ đo khoảng cách của rails đã in và đặt khoảng cách theo đó.

Bánh xe được in từ filament mềm (Noctuo grip soft), nó không phải là TPU, nhưng tôi không thể tìm thấy tên của vật liệu này, chỉ có tên thương hiệu. Filament cứng như mì spaghetti đã luộc.

Khung

Nó được thiết kế để hàn vì: hàn thì thú vị và khung thép nặng sẽ hạ thấp trọng tâm và làm cho mọi thứ ổn định. Có lẽ nó có thể được làm từ gỗ, và có thể nặng bằng các tấm bê tông rẻ tiền nếu cần.

Khung cuối cùng khác với bản vẽ, mặc dù kích thước khớp. Các cụm bánh xe được gắn cố định vào khung bằng các bu lông M8 và đai ốc rivet.

Đường ray

Tôi đã thiết kế đường ray được xây dựng bằng ván ép rộng 30cm, dày 9mm, cắt ở góc 5 độ. Tôi cần 36 mảnh. Chiều rộng chính xác của tấm ván và vị trí của các lỗ gắn để cố định nó vào đường ray là điều được xác định bởi các kích thước khác, và tôi chỉ đơn giản là đã đo nó sau đó.

Phiên bản cuối cùng của đoạn đường ray

Ray với phần đường ray.

Ở đây tôi đã quyết định gắn một tấm ván vào đoạn đầu tiên, và sau đó tấm ván thứ hai sẽ được bắt vít vào hai đường ray. Lý do của tôi là - theo cách đó nó sẽ cứng hơn. Tôi đã sử dụng các vít countersink M5 ở đây. Các lỗ trên các đường ray thực sự nhỏ hơn ở đây. Ý tưởng là khoan, và sau đó ren. Có 144 lỗ như vậy. Nếu tôi phải xây dựng lại, tôi có lẽ sẽ sử dụng các chèn nhiệt ở đây, lẽ ra sẽ dễ hơn - tôi đã làm sai một số ren, và một vài vít không giữ được.

Và bây giờ vì chúng ta đã có tất cả các bộ phận, đã đến lúc:

Lắp ráp

Tôi bắt đầu bằng cách hàn một khung (không có nhiều ảnh về nó) và in các cụm bánh xe và một vài đoạn đường ray.

Hàn và nhiều bước khác đã được thực hiện tại Hackerspace Kraków

Sau khi thử nghiệm vừa vặn, tôi đã quyết định tiếp tục in các bộ phận.

Và sau đó tôi đã nghỉ một vài tháng trong dự án. Sau khi trở lại, tôi đã quyết định tiếp tục cắt các tấm ván. Tôi đã mua ván ép 30x100cm, xây dựng một cái xe trượt ở góc 5 độ để tôi có thể cắt chúng một cách dễ dàng và đồng nhất.

Đường cắt tấm ván - cái xe trượt có thể thấy ở phía sau.

Sau khi cắt một chồng tấm ván, tôi đã khoan lỗ và khoan countersink để các bu lông sẽ nằm phẳng đẹp.

Sau đó, đã đến lúc đếm chúng trong lớp sơn bóng - Tôi đã sử dụng loại sơn mờ cho sàn vì dễ sử dụng và cho ra một bề mặt mà tôi thích.

Sau đó, tôi đã thu thập tất cả các bộ phận và chỉ bắt đầu xây dựng từ dưới lên.

Và sản phẩm hoàn thiện:

Các cụm bánh xe

“Và tôi phải làm gì với nó, con người?”

Còn lại gì?

• thêm chân điều chỉnh - khung không hoàn toàn phẳng, vì vậy có cách khác để không bị lắc ngoài việc sử dụng bìa cứng sẽ rất tốt
• xây dựng một loại ván cho khung để làm cho nó an toàn hơn
• thêm phanh để nó không thể được sử dụng mà không có sự giám sát (hiện tại tôi đang di chuyển nó ra ban công)
• bọc đường ray bằng thảm để chúng không bị trượt

Danh sách vật liệu

• 36 đoạn ray
• 36 tấm ván
• Đinh vít bằng thép không gỉ:
  • 144 vít countersink M5x30
  • 72 vít đầu lục giác M5x45
  • 72 đai ốc M5
  • 16 vít đầu lục giác M8x30
  • 16 vít đầu lục giác M8x50
  • Một ít vòng đệm M8
• 24 vòng bi 608ZZ
• Rất nhiều sợi PETG
• Một đống sợi linh hoạt

Cài đặt in

• 4 lớp cho mỗi bộ phận, 999 cho bánh xe để chúng chắc chắn, hồ sơ nhanh 0.3mm cho Prusa MK3S
• Có lẽ bây giờ tôi sẽ chọn 2 lớp, có thể 4 chỉ ở những nơi quan trọng và ít lấp đầy trong các ray nhất có thể.