Camera XIAO ESP32S3 (Sense) cho Prusa XL

————Phần cứng cần có————

Hạng mục

Chi phí

Seeed Studio XIAO ESP32 S3 Sense

~$24

IKEA Lillhult cáp USB-A sang USB-C

~$5

Củ sạc USB Apple (iPhone) 5W đời cũ

~$0

5 × ốc M3-0.5x8mm Socket Cap (lục giác âm)

~$4

Mình chọn Seeed Studio XIAO ESP32 S3 Sense vì kích thước nhỏ gọn, giá dễ chịu hơn, và tín hiệu WiFi rất ngon.

————Thiết lập phần mềm————

Mình không thể flash firmware camera bằng các binary có sẵn được cung cấp trên repo Prusa-Firmware-ESP32-Cam.

Tuy nhiên, mình làm đúng và kỹ theo hướng dẫn cách compile phần mềm trong Arduino IDE và đã chạy ổn hết. Giờ mình đã có thể flash firmware mới bằng các binary được cung cấp.

————Remix & Lắp ráp————

1. Chọn case

Do Seeed Studio XIAO ESP32 S3 Sense có thể nóng lên khá nhiều, mình muốn một cái case thoáng tối đa để lấy gió, và mình tìm được mẫu Camera Case Xiao ESP32S3 Sense của brunnair.

Mình phải chỉnh nhẹ vài chỗ để phần cứng vừa khít. (tham khảo mục "Differences of the remix compared to the original" để xem thêm chi tiết)

2. Khớp nối ball and socket

Tiếp theo mình cần cách để gắn nó lên PrusaXL.

Mình dùng khớp ball and socket từ mẫu ESP32-S3 EYE camera cover / mount rồi remix chung với phần ngàm gắn housing của Camera Case Xiao ESP32S3 Sense.

3. Ngàm gắn PrusaXL

Sau đó mình in mẫu ESP32-S3-EYE cam mount prusa XL. Nhờ vậy mình gắn được camera ở bên trái của tay trên (upper arm) của Prusa XL.

Mình cần một cách để giữ cho ngàm không tuột, nên mình in và bắt nó bằng con ốc M3-0.5x8mm cuối cùng (con thứ 5).

4. Ngàm gắn PrusaXL

Để đi dây gọn hơn và nhìn đẹp mắt hơn, mình tận dụng các rãnh trên T-Frame để giấu dây nguồn USB-C của camera. Sau đó mình in hai cái T-Slot Extrusion Channel Covers cho các đoạn ngang (phần trên dưới & phần dưới ngoài) để che dây và giấu hẳn vào trong. LƯU Ý: nắp rãnh theo chiều dọc là đồ đi kèm theo PrusaXL