Gimbal minh hoạ góc Euler (Yaw/Pitch/Roll) / Jet fighter để bàn

Mô hình để bàn dùng để minh hoạ các góc Euler thường gặp trong hàng không (roll/pitch/yaw).

Về các chốt (pins): Bạn cần in 4 cái. Chiều dài 18mm đúng cho 2 chốt, nhưng bạn sẽ cần kéo giãn theo chiều dọc để gắn phần máy bay (trục roll). Tiếc là mình không ghi lại chiều dài cần thiết.

Có 2 cấu hình: các vòng (rings) đặt đồng tâm hoặc lệch tâm (xem hình để hình dung).

Nếu bạn dùng vòng pitch kiểu đồng tâm, bạn có thể in các vòng theo đúng đường kính được cung cấp, khi lắp sẽ ma sát ít và quay khá trơn.

Tuy nhiên, mình thấy kiểu này chưa đẹp như mong muốn, nên mình có thiết kế thêm bản lệch tâm. Nhưng lúc đó tâm khối lượng nằm thấp hơn trục quay, nên cần có ma sát để giữ mọi thứ đứng yên đúng vị trí. Để chạy ổn, mình phải scale file pin STL theo phương ngang lên vài phần trăm để đạt press-fit phù hợp. Con số phù hợp sẽ tuỳ máy của bạn, v.v., nên sẽ cần thử tới thử lui. Cứ in một loạt với các đường kính khác nhau (mình làm +1,2,3,4,5%, rồi thử lần lượt).

Mẫu máy bay phản lực (jet) không phải mình thiết kế. Bạn có thể thay bằng model khác nếu muốn, chỉ cần thêm các lỗ để lắp pins.