Asare Pendular Rudder – Bộ pedal rudder pendular in 3D

Chỉnh sửa (11/14/24): Đã thêm hỗ trợ cảm biến Hall AS5600 nhờ @WesleyDQ_2375183!

Bản mod này cần thêm vài con ốc #6-32 và một cặp bạc đạn 608.

Đây là phiên bản mình thử làm pedal rudder kiểu pendular in 3D, lấy cảm hứng chủ yếu từ Thrustmaster TPR và nhiều thiết kế do cộng đồng làm. Mình biết rõ Arduino Uno với potentiometer không phải lựa chọn tối ưu cho công việc này, nhưng nó hợp ngân sách và chạy cũng khá ổn. Nếu có đủ người quan tâm, mình sẵn sàng phát triển phiên bản dùng hall sensor và một microcontroller “đúng bài” hơn. Arduino trong dự án này đang chạy Unojoy (thông tin thêm ở đây https://github.com/AlanChatham/UnoJoy). Mình có đính kèm file .f3d gồm full assembly của bộ pedal (có joints, hardware và section analysis) để mọi người dễ hình dung cách lắp. Một lần nữa, nếu đủ người quan tâm thì mình sẽ đăng thêm thông tin chi tiết về phần lắp ráp trên Instagram của mình. Ngoài ra nếu muốn theo dõi cập nhật các dự án khác mình đang làm thì cứ ghé Instagram @ asar.kofi_engineering https://www.instagram.com/asar.kofi_engineering/?hl=en

Hệ rack and pinion được phát triển dựa theo bài này https://www.xsimulator.net/community/threads/diy-pendular-rudder-pedals.13130/

Tổng chi phí: ~100$ (bao gồm filament)

Link tới toàn bộ từng part riêng lẻ ở bên dưới.
https://drive.google.com/drive/folders/119wnTJ_bgwZ6arVVsYZo4ohdQAtcFC7C?usp=sharing

Danh sách dụng cụ:
Khoan
Mũi khoan
Mỏ hàn
Dây điện (ưu tiên loại có shield)
Tua vít Philips
Kìm
Loctite (đừng dùng nếu in bằng PETG)
Băng keo điện/keo

Danh sách linh kiện:
Arduino Uno 7$
https://www.microcenter.com/product/486544/inland-uno-r3-mainboard-arduino-compatible

Potentiometer chính (1) (RV24AF-10-40R1-B10K-LA) 3$
https://www.mouser.com/ProductDetail/Alpha-Taiwan/RV24AF-10-40R1-B10K-LA?qs=8%252Br4Hz5Xir%2F0Ly8z1Hb3UQ%3D%3D

Potentiometer phanh (2) (RV24AF-10-20K-B10K-LA) 4$
https://www.mouser.com/ProductDetail/Alpha-Taiwan/RV24AF-10-20K-B10K-LA/?qs=8%252Br4Hz5Xir%252B3Af2NFrS47w%3D%3D

2kg filament PLA/PLA+ PETG 45$
Băng keo điện/keo
Tấm gỗ 18" X 8" X 3/4"
Băng keo xốp dán hai mặt bản 3/4 inch 5$
https://www.amazon.com/Duck-Removable-Mounting-0-75-Inch-1129541/dp/B000NHZ3HK/ref=sr_1_12?dchild=1&keywords=Double-sided+mounting+foam+tape+3%2F4&qid=1612038762&sr=8-12

Lò xo kéo mạ kẽm 7/16 in. x 1-1/2 in. và 7/16 in. x 2-1/2 in. (mỗi chiều dài 4 cái; nếu bạn dùng lò xo dài để giảm độ căng thì chỉ cần 2 cái mỗi chiều dài) 8$
https://www.homedepot.com/p/Everbilt-7-16-in-x-1-1-2-in-and-7-16-in-x-2-1-2-in-Zinc-Plated-Extension-Spring-4-pack-16109/202045464

Bạc đạn 608 (10) 6$
https://www.amazon.com/Groove-Bearing-Bearings-Skateboard-Printer/dp/B07FGVFN6F/ref=sr_1_4?dchild=1&keywords=608+Bearings&qid=1612038566&sr=8-4

Bu lông carriage 5/16" dài 4in (3) 4$
https://www.boltdepot.com/Product-Details.aspx?product=26605

Bu lông lục giác 5/16" dài 5.5in (2) 2$
https://www.boltdepot.com/Product-Details.aspx?product=7749

Ê-cu lục giác 5/16" (11) 1$
https://www.boltdepot.com/Product-Details.aspx?product=2583

Bu lông lục giác 1/4" dài 1 3/4in (2) 1$
https://www.boltdepot.com/Product-Details.aspx?product=587

Ê-cu lục giác 1/4" (2) 1$
https://www.boltdepot.com/Product-Details.aspx?product=2582

Long đền khóa (lock washer) 1/4" (2) 1$
https://www.boltdepot.com/Product-Details.aspx?product=3016

Ốc 6-32 dài 3/4" (16) 1$

https://www.boltdepot.com/Product-Details.aspx?product=1544

Ốc 6-32 dài 1" (2) 1$

https://www.boltdepot.com/Product-Details.aspx?product=1545

Ốc 6-32 dài 1.5" (4) 1$

https://www.boltdepot.com/Product-Details.aspx?product=1547

Ốc 6-32 dài 2" (8) 1$

https://www.boltdepot.com/Product-Details.aspx?product=1548

Long đền 6-32 OD 3/8in (8) 1$

https://www.boltdepot.com/Product-Details.aspx?product=27370

Ê-cu lục giác 6-32 (30) 2$

https://www.boltdepot.com/Product-Details.aspx?product=2643

Ốc #4 dài 1/2" (3) 1$

https://www.boltdepot.com/Product-Details.aspx?product=7593

Ốc #4 dài 3/4" (2) 1$

https://www.boltdepot.com/Product-Details.aspx?product=7595

Ốc #4 dài 1" (12) 1$

https://www.boltdepot.com/Product-Details.aspx?product=9218

Ê-cu lục giác #4 (17) 1$

https://www.boltdepot.com/Product-Details.aspx?product=2642

Hướng dẫn in (Print instructions)

Phần arms, pedals và arm tensioner được in trong Cura với infill 35%, 4 walls, 8 top/bottom layers, và support cho góc trên 60 độ; bật conical support và đặt 45 độ. Phần arms và toàn bộ linkage mounts được in với tree support. Gần như các phần còn lại in cùng thiết lập nhưng infill 25%.

Khi in miếng frame của arm tensioner, nhớ thêm support blockers như trong ảnh chụp màn hình. Việc này cũng nên làm với các part khác mà nếu không sẽ cần support và có các lỗ khoét kiểu inset vuông góc, để tránh Cura tự thêm support không cần thiết vào trong lỗ.

Nếu có câu hỏi gì về quá trình in thì cứ nhắn mình ở đây hoặc qua Instagram. Tất cả model đều được in theo đúng orientation như trong hình. Yêu cầu kích thước bàn in tối thiểu 220 x 220 mm.