Thông tin giấy phép Dual Axis V-Pivot từ Sunnyvale Investments Group

Trục V-Pivot Đối Xứng.

Giấy phép Mã nguồn mở cho Trục V-Pivot Đối Xứng thuộc về Nhóm Đầu tư Sunnyvale. Số điện thoại liên hệ +64 275 985 266

Phát minh này được công bố dưới giấy phép Creative Commons - Ghi công - Không thương mại - Không biến thể. Các biện pháp bảo vệ sở hữu trí tuệ khác hiện đang được tìm kiếm cho phát minh này nhưng sẽ không giới hạn, ràng buộc hoặc mâu thuẫn với giấy phép Creative Commons này.

Lĩnh vực phát minh.

Phát minh hiện tại liên quan đến các thiết bị và phương pháp (hệ thống) để giới hạn chuyển động giữa hai đối tượng chỉ còn hai bậc tự do chuyển động.

Mục đích của phát minh.

Trục V-Pivot Đối Xứng được thiết kế để giới hạn chuyển động giữa hai đối tượng chỉ còn hai bậc tự do chuyển động và ràng buộc bốn bậc tự do chuyển động còn lại.

Bối cảnh hoạt động.

Một kết nối hoàn toàn không bị ràng buộc sẽ cho phép tất cả 6 bậc tự do như sau:

1. Xoay quanh trục X (lật)
2. Xoay quanh trục Y (cuộn)
3. Xoay quanh trục Z (nghiêng)
4. Di chuyển theo hướng X
5. Di chuyển theo hướng Y
6. Di chuyển theo hướng Z

Trục V-Pivot Đối Xứng ràng buộc các bậc tự do chuyển động đến bất kỳ hai trong số các bậc tự do chuyển động sau

1. Xoay quanh trục X (lật)
2. Xoay quanh trục Y (cuộn)
3. Xoay quanh trục Z (nghiêng)

Bối cảnh nghệ thuật trước đây.

Thiết bị gần nhất với thiết bị này trong hoạt động là khớp nối phổ quát (còn được gọi là khớp U, Khớp Cardan, Khớp Hooke hoặc Khớp Hardy Spicer).

Một khớp nối phổ quát thường bao gồm hai cặp ổ bi. Mỗi cặp được sắp xếp ở góc 90 độ so với cặp còn lại.

Mỗi cặp ổ bi được hỗ trợ trong một giá đỡ.

Mỗi cặp ổ bi trong mỗi giá đỡ được kết nối với một trục.

Các ổ bi này có thể là ổ bi trơn hoặc ổ bi bi hoặc ổ bi cuộn kim.

Hai trục được kết nối ở giữa để tạo thành cấu hình trục chéo.

Đặc điểm của các khớp nối phổ quát hiện có.

i) Mỗi ổ bi sẽ có một lượng khe hở nhỏ.

ii) Có thể có khe hở giữa các trục ngắn và đường kính bên trong của các ổ bi.

iii) Mòn có thể khiến những khe hở này tăng lên theo thời gian.

iv) Có thể có khe hở giữa đường kính bên ngoài của các ổ bi và các bề mặt ổ bi bên trong của các khớp nối.

v) Những khe hở này góp phần vào sự không chính xác của các ràng buộc mong muốn và có thể cho phép chuyển động theo các trục hoặc hướng không mong muốn.

vi) Cần phải bố trí các cụm khớp nối (và trong một số trường hợp, các cụm ổ bi) khiến các khớp nối vạn năng hiện có trở nên cồng kềnh.

vii) Cần có các phần bổ sung hoặc mở rộng riêng biệt của cụm để gắn mỗi khớp nối vào mỗi đối tượng sẽ được ghép nối, điều này có thể làm cho các khớp nối vạn năng truyền thống trở nên cồng kềnh.

viii) Cần có một phương pháp lắp ráp nào đó. Phương pháp thông thường là ép hoặc cố định vòng ngoài của các ổ bi vào mỗi khớp nối. Sau đó, điều này được cố định tại chỗ bằng các vòng giữ hoặc được đóng chặt tại chỗ, làm cho việc lắp ráp và tháo rời trở nên khó khăn và/hoặc tốn thời gian.

ix) Điều này có thể khiến việc ghép nối hai đối tượng cần xoay với nhau trở nên khó khăn và/hoặc tốn thời gian.

Mô tả phát minh.

V-Pivot Trục Đôi là một thiết kế mới và độc đáo của khớp nối vạn năng. Nó bao gồm:

1. Hai trục được nối ở giữa theo cấu hình chéo. Sau đây sẽ được gọi là trục chéo. Bốn đầu của trục chéo có thể là bề mặt ổ trục trơn (hình trụ hoặc hình cầu như đã chỉ ra) hoặc được trang bị ổ trục con lăn hoặc ổ trục kim. Hình ảnh minh họa về trục chéo được hiển thị trong các hình ảnh kèm theo.
2. Hai khối V được định hướng ở góc 90 độ với nhau. Hình ảnh minh họa về cả khối V rời rạc và khối V tích hợp được hiển thị trong các hình ảnh kèm theo.
3. Mỗi ổ trục (hoặc bề mặt ổ trục) nằm trong một khối V, các khối V cho mỗi cặp có thể là riêng biệt hoặc là một cấu trúc liền mạch. Các khối V tạo thành các cấu trúc yoke.
4. Để cho cụm trục chéo có thể quay trong hai trục tự do, cần phải có khoảng trống cho cấu trúc yoke. Điều này có thể đạt được bằng một số cách bao gồm:

i) sử dụng bốn khối V riêng biệt với khoảng trống ở giữa để cho phép trục chéo quay,

ii) sử dụng các khối V liền mạch với một phần cắt ở giữa hai ổ trục/bề mặt ổ trục ở mỗi đầu của mỗi trục để cung cấp khoảng trống cho trục khác quay,

iii) giảm tiết diện của cụm trục chéo giữa hai ổ trục/bề mặt ổ trục ở mỗi đầu của mỗi trục để cung cấp khoảng trống cho trục khác quay,

iv) một số sự kết hợp của các mục i), ii) và iii) ở trên

Lĩnh vực phát minh:

Phát minh này sẽ được sử dụng để nối hai đối tượng với nhau để hạn chế chuyển động chỉ trong 2 trục quay giữa các thiết bị được nối.

Một ví dụ về việc sử dụng giá đỡ V hai trục có thể là cung cấp điểm pivot tham chiếu trong một máy in 3D được trang bị hệ thống chuyển động 1P Z.

Các yêu cầu đối với V-Pivot hai trục như sau.

i) Sẽ không có khoảng trống giữa bề mặt ngoài của mỗi trục (hoặc ổ trục) và khối V mà nó nằm trong.

ii) Mòn sẽ không gây ra khoảng trống giữa bề mặt ngoài của mỗi trục (hoặc ổ trục) và khối V mà nó nằm trong.

iii) Bởi vì thiết kế giảm thiểu hoặc loại bỏ (trong trường hợp bề mặt của các đầu mỗi trục chạy trực tiếp trong các khối V) khoảng cách giữa các bề mặt ghép nối, độ chính xác của chuyển động được duy trì trong suốt thời gian sử dụng của cụm lắp ráp.

v) Bởi vì thiết kế giảm thiểu hoặc loại bỏ (trong trường hợp bề mặt của các đầu mỗi trục chạy trực tiếp trong các khối V) khoảng cách giữa các bề mặt ghép nối, sẽ không có chuyển động trong các trục hoặc hướng không mong muốn trong suốt thời gian sử dụng của cụm lắp ráp.

vi) Các khối V có thể có thiết kế mỏng, loại bỏ nhu cầu về các cụm yoke truyền thống cồng kềnh.

vii) Các khối V có thể được tích hợp vào các vật phẩm cần ghép nối. Không cần các bộ phận hoặc phần mở rộng riêng biệt của cụm lắp ráp để gắn mỗi yoke vào mỗi vật thể cần ghép nối, làm cho toàn bộ cụm ghép nối rất gọn gàng.

viii) Lắp ráp rất đơn giản. Trục chéo và các khối V không cần phải được cố định với nhau bằng bất kỳ thiết bị riêng biệt nào. Cụm lắp ráp có thể được giữ ở vị trí bằng lực kẹp. Trong một số ứng dụng, trọng lực có thể cung cấp lực kẹp giữa các phần khác nhau của cụm lắp ráp.

ix) Không cần các thiết bị cố định riêng biệt, việc ghép nối có thể được thực hiện cực kỳ nhanh chóng và lặp đi lặp lại mà không gây mòn không đáng có trên các thành phần.

x) Bởi vì không cần thiết bị cố định riêng biệt để lắp ráp ghép nối, không cần công cụ hoặc truy cập cho công cụ để ghép nối các thành phần.

Danh mục: Phụ tùng máy in 3D