Xe ủi tuyết điều khiển từ xa (RC Snowcat) tỉ lệ 1:24

Chào mọi người, mục tiêu chính của dự án này là tạo ra một con robot dọn tuyết với chi phí rẻ mà lại có cái lưỡi cày hoạt động hiệu quả.

Đây là một dự án rất dễ thực hiện. Bạn chỉ cần biết vặn vít và hàn vài sợi dây điện là được.

Nếu có bất kỳ thắc mắc nào về dự án hoặc quá trình lắp ráp, đừng ngần ngại đặt câu hỏi trong phần bình luận nhé. Chúc các bạn vui vẻ!

Danh sách linh kiện cần in:

• 1x cabine_plate_left-v1
• 1x cabine_plate_right-v1
• 1x cabine_plow-v1 (in chế độ vase mode)
• 1x center_frame-v1
• 6x cog-v1
• 2x drive_pod_frame-v1
• 2x drive_pod_plate-v1
• 10x hub-v1
• 1x plow_left-v1
• 1x plow_lever-v1
• 4x plow_link-v1
• 1x plow_right-v1
• 1x servo_holder_35kg-v1
• 4x toothless_cog-v1
• 4x track-v1 (in bằng nhựa TPU)

Link mua linh kiện:

(Tôi có để link Amazon cho các sản phẩm có thông số tương tự loại tôi dùng. Bạn hoàn toàn có thể tìm mua ở những chỗ khác với giá rẻ hơn và số lượng tùy chỉnh cho dự án của mình)

• 4x TTmotor 1:48 amazon
• 4x Đầu nối JST đực và cái kèm dây. amazon
• 50x Vít #5 - dài 1/2 inch
• 1x Pin 2s (7.4v). Tôi dùng Lipo 7,4 V 6500 mAh
• 1x Bộ điều khiển RC và bộ thu. Tôi dùng Radiolink T8S
• 1x Bộ điều khiển 2 động cơ tích hợp trộn tín hiệu tank. amazon (bạn có thể tìm trên AliExpress giá rẻ hơn)

Dụng cụ:

• Tua vít
• Keo dán
• Mỏ hàn thiếc
• Kìm cắt dây

Các bước lắp ráp:

1- Dán dây xích (track):

Nhìn vào phần cuối của mỗi đoạn xích. Một đầu có hai chốt nhỏ, đầu kia có một chốt. Hãy dán đầu có một chốt vào đầu có hai chốt của đoạn xích tiếp theo.

Tôi dùng kẹp giấy để giữ cố định hai đoạn xích trong khi chờ keo khô.

Khi keo đã khô hoàn toàn, hãy dán hai đầu cuối để tạo thành vòng xích kín.

2- Độ lại 4 động cơ

Cắt một phần trục động cơ ở phía không có phần nhô ra hình tròn trên vỏ động cơ.

Cắt bỏ phần tab màu vàng ở cuối động cơ:

3 - Hàn dây vào 4 động cơ

Đảm bảo các cực của động cơ nằm cùng phía với trục động cơ đã cắt. Sau đó hàn đầu dây nối JST đực vào đúng vị trí như trong ảnh.

Sau khi hàn xong, tôi dùng băng dính để cố định dây cho chắc chắn.

Bạn cần làm tương tự cho cả 4 động cơ.

4 - Làm dây cáp chuyển đổi

4.1 - Làm hai bộ chuyển đổi từ 1 đầu ra động cơ thành 2 đầu ra. Tất cả các đầu dây đều là đầu JST cái.

4.2 - Nếu đầu vào pin của bộ điều khiển khác với loại pin bạn dùng, hãy làm một bộ chuyển đổi. Nếu tự làm, hãy đảm bảo mối hàn chắc chắn và cách điện kỹ càng. Chập mạch pin rất nguy hiểm.

Đây là bộ chuyển đổi của tôi từ đầu T sang đầu JST trên bộ điều khiển.

5 - Lắp 2 module truyền động (drive pod)

Đặt 5 hub vào khung drive pod, vặn vít 4 trong số 5 bánh xe và lắp xích vào.

Vặn vít bánh xe cuối cùng, lắp 2 động cơ vào vị trí rồi bắt vít tấm plate của drive pod.

Lặp lại các bước này để lắp module còn lại.

6 - Lắp lưỡi cày và tấm plate cabin

Dùng 3 vít cho lưỡi cày.

2 vít cho tấm plate cabin.

7 - Nối lưỡi cày vào tấm plate cabin

Gắn cần điều khiển lưỡi cày vào một khớp nối.

Nối tấm plate cabin vào lưỡi cày bằng 4 khớp nối.

Vặn 4 vít vào các khớp nối.

8 - Lắp 2 module truyền động vào khung giữa (center frame)

Luồn dây động cơ qua khung giữa.

Siết chặt 2 vít bên dưới khung giữa và hai vít bên hông khung giữa.

Lặp lại với module còn lại.

9 - Lắp tấm plate cabin vào khung giữa

Luồn dây động cơ qua và vặn 8 con vít.

10 - Gắn servomotor vào tấm plate cabin

Vặn giá đỡ servo vào khung, sau đó bắt vít servomotor lên giá đỡ.

11 - Nối cần điều khiển lưỡi cày với servomotor

Lấy một chiếc kẹp giấy cứng, bẻ 2 góc 90 độ cách nhau 70mm.

Luồn một đầu vào servo horn và đầu còn lại vào cần điều khiển lưỡi cày.

Bẻ thêm một góc ở mỗi đầu và cắt bỏ phần thừa.

12 - Cắm dây điện

Cắm các dây động cơ và servo vào bộ thu RC.

Cách cắm của tôi: Kênh 2: Tiến/lùi. Kênh 4: Rẽ trái/phải. Kênh 8: Servomotor (cho lưỡi cày).

Cắm động cơ trái và động cơ phải vào đầu ra tương ứng (nếu robot rẽ ngược hướng, hãy đảo vị trí cắm dây).

Dùng dây rút để gọn dây điện và dán bộ thu RC lên khung.

13- Cắt tỉa phần cabin

Cắt các phần như hình minh họa.

14 - Cắm pin và đậy nắp cabin.

15 - TẬN HƯỞNG THÀNH QUẢ