Black Panther - Mô hình in liền khối (print-in-place) có thể tạo dáng linh hoạt

NHỚ LIKE, COMMENT VÀ KHOE SẢN PHẨM CỦA BẠN NHÉ. CẢM ƠN MỌI NGƯỜI!

Đây là thiết kế khớp nối in-place (in liền khối) thế hệ thứ 4 của mình. Các thiết kế trước đây của mình sử dụng ốc vít cho phép cử động khớp cầu toàn diện, nhưng lại gặp phải một số vấn đề:

• Khó in vì ốc vít quá nhỏ.
• Bản lề mỏng dễ bị gãy sau một thời gian chịu lực liên tục.

Thiết kế mới này loại bỏ hoàn toàn ốc vít và bản lề, đổi lại phạm vi chuyển động sẽ hạn chế hơn một chút. Tuy nhiên, phần lớn thời gian chúng ta không cần đến chuyển động khớp cầu toàn diện. Chú báo đen này có khả năng tạo dáng cực tốt và chỉ sử dụng duy nhất kiểu khớp này với 3 kích thước: 9, 11 và 13 mm.

Nguyên lý ở đây là bản thân quả cầu có 2 đường kính: nhỏ ở các vùng khuất và lớn hơn ở các vùng lộ ra. Bằng cách xoay quả cầu hơn 20°, bạn sẽ ép nó vào vị trí tạo ma sát. Thanh nối được thiết kế lớn hơn khe hở 1 mm, giúp khớp không bị tuột ra khỏi vị trí ban đầu khi bạn di chuyển chân tay. Thiết kế này chắc chắn hơn nhiều.

Thao tác xoay ban đầu hơi khó một chút vì bạn phải ép một quả cầu vào vị trí, sau đó đến quả tiếp theo mà không để quả đầu tiên bị bật ra. Nó cần một lực nhất định và có thể sẽ khiến bạn hơi lo lắng lúc đầu, nhưng mình chưa từng làm gãy khớp nào khi thực hiện cả. Mình có làm video hướng dẫn cách làm:

Video này tập trung vào nguyên lý chính cho rõ ràng. Trên mô hình thực tế, phần khớp gần sát thân sẽ khó thao tác hơn do thiếu không gian cho ngón tay và mô hình cứng cáp hơn, nhưng cứ xoay dần đến khi thanh giữa xoay được 90° là ổn. Nếu gặp khó khăn, mình sẽ làm thêm video khác, nhưng có lẽ nó sẽ hơi rối (đôi khi giống như chơi Rubik vậy).

Vì đường kính quả cầu và khớp bằng nhau, bạn cần một chiếc máy in đáng tin cậy (như Prusa hoặc Bambu). Độ hở (clearance) là 0.4, ngoại trừ phần hỗ trợ tích hợp (built-in supports) là 0.2.

Mình sử dụng profile Bambu Lab với đầu phun 0.4, lớp in 0.2, chế độ "strong" với 4 tường (6 tường là quá thừa), không cần support, dùng Arachne slicer. Bạn BẮT BUỘC phải slice với độ dày lớp 0.2 mm vì nó được thiết kế cho thông số đó. Đừng thay đổi kích thước mô hình, nếu không các phần support tích hợp dưới các khối cầu sẽ không hoạt động đúng.

Hãy dùng file "test" đi kèm để kiểm tra máy in và tập xoay khớp nhé.

Mình tạo màu cho mắt bằng AMS, chỉ mất thêm 15 phút vì mắt rất nhỏ, nhưng hiệu ứng tạo ra thì cực kỳ ấn tượng. Tổng thời gian in khoảng 3 tiếng. Mình dùng nhựa PLA và chưa thử với các loại vật liệu khác.

Nhớ like, comment và khoe thành quả cho mình xem nhé!

[EDIT] Mình đã làm nó như thế nào?

• Mình thiết kế các khớp và chi tay chân bằng OPENSCAD.
• Mình dùng RODIN để thiết kế phần đầu https://hyperhuman.top/r/YFR1RTVD (nhận ưu đãi giảm 50% tín dụng qua link này).
• Mình dùng Windows 3D Builder để cắt và lắp ghép các bộ phận.

MỚI: Nếu bạn muốn bán các bản in của mô hình này, bạn có thể đăng ký giấy phép thương mại (commercial license) tại club của mình.