Giá đỡ camera ESP32 cho motor trục X trên Prusa MK4/MK4S với cánh tay khớp nối

Tôi đã xóa phiên bản nằm ngang vì nó khá khó in. Nhờ sử dụng , phiên bản nằm ngang giờ đây đã không còn cần thiết nữa. Tôi cũng đã làm cho rãnh đi dây cáp USB sâu thêm 1mm.

Tôi muốn gắn camera ESP32 vào motor trục X để đảm bảo nó luôn ở cùng độ cao với đầu in Nextruder.

Vì tôi đang dùng thùng che (enclosure) zin của Prusa và hệ thống MMU3 với đủ 5 cuộn nhựa bên trong, nên không gian lắp đặt cho camera ESP32 rất hạn chế. Ngoài ra, tôi muốn đi dây cáp USB cho camera sao cho nó có thể di chuyển cùng với motor trục X mà vẫn được bảo vệ tốt.

Chính vì thế, tôi đã remix phần bảo vệ cáp motor X từ và thêm vào một giá đỡ cho cánh tay khớp nối (articulated arm) từ @MichalFanta. Để dẫn dây cáp USB vào camera, tôi đã tạo thêm một đường rãnh (đường kính 4mm) xuyên qua phần cánh tay bảo vệ cáp.

Để in và lắp ráp phần bảo vệ cáp motor X đã remix, bạn hãy tham khảo .

Bạn cứ chọn các khớp nối của articulated arm và theo ý thích để tạo nên cánh tay riêng cho mình.

Tôi cũng sử dụng vỏ case cho camera từ @MichalFanta.

Lưu ý: hãy cẩn thận khi siết các con ốc nhựa trên cánh tay vì ren của nó rất khít. Bạn nên in các con ốc với tỉ lệ scale 98% để lắp vào vừa vặn hơn.

Dưới đây là phiên bản giá đỡ camera của riêng tôi và các linh kiện đã sử dụng:

Phần bảo vệ cáp motor X kèm giá đỡ cho cánh tay, gắn vào motor X bằng ốc M3x18 SHCS.

2x xoay 360°, lắp bằng ốc M3x12mm và đai ốc M3 nyloc. Hãy cẩn thận khi chèn ốc để tránh làm gãy các cánh của khớp nối.

1x Khớp nối kiểu Gopro joint straight short.

4x screw part 1 (scale 98%) và part 2.

ESP32-cam cùng với mạch kết nối USB ESP32-CAM-MB.

Vỏ case cho ESP32 camera.

Cáp USB có đầu cắm góc vuông được dẫn qua khe trong giá đỡ.

Giá đỡ camera đã lắp ráp hoàn chỉnh.

Sau khi gắn vào motor, hãy dùng 2 dây rút để cố định cáp USB và cáp motor ở mặt sau.

Cáp USB sử dụng (1m đầu góc vuông)

Nguồn cấp USB sử dụng