Cơ cấu truyền động tuyến tính (Linear Actuator) dùng Servo 9g (Có bạc đạn)

Mô hình này in ra một khối duy nhất, bạn sẽ cần tỉa bớt phần raft một chút nhưng mình đã tạo sẵn khoảng trống quanh các bánh răng để giảm bớt công đoạn này.

Mục đích của thiết kế này là tạo ra một cơ cấu truyền động tuyến tính (linear actuator) giá rẻ và có độ rơ thấp, sử dụng các loại servo 9g mini thông dụng. Mình đã tích hợp sẵn các lỗ bắt vít 3mm x 10mm ở mặt sau và mặt dưới để bạn dễ dàng lắp ráp vào dự án của mình. Danh sách linh kiện (BOM) đã có trong hình, mình sẽ cập nhật thêm chi tiết sau khi in xong. Mình mua servo và ống sợi carbon tại https://uangel.aliexpress.com/store/603538 nhưng mình nghĩ hầu hết servo 9G đều có kích thước cơ bản giống nhau nên chắc chắn sẽ dùng được.

Mình cũng có kèm theo phiên bản thanh răng đặc (solid) nếu bạn không muốn dùng loại gia cố ống.

Lưu ý nhanh (hướng dẫn chi tiết sẽ cập nhật sau):

• Mô-đun bánh răng là 1, đường kính vòng lăn 24mm, servo quay 180 độ sẽ cho hành trình tuyến tính 37.7mm.
• Thanh sợi carbon 6mm được chèn vào thanh răng rồi bịt đầu lại.
• Ốp bạc đạn được gắn vào vòng bi.
• Servo: Loại 9g https://www.aliexpress.com/item/33005962141.html
• Gia cố: Thanh sợi carbon OD 6mm ID 4mm https://www.aliexpress.com/item/32310771446.html
• Đai ốc (nut) nhúng không được nhấn quá sâu vì nó đóng vai trò làm phần đệm cho vòng trong của bạc đạn. Mình không tìm thấy link loại M3 X 5.3 X 6 mình đã dùng nữa, bạn có thể thử thay thế bằng M3 X D5 X L6: https://www.aliexpress.com/item/4000232858343.html
• Bánh răng chủ động (pinion) phải được dán chặt vào đầu arm servo đã cắt tỉa (mình làm cách này vì arm đi kèm servo sẽ giữ khớp tốt hơn với bánh răng truyền động).

Cập nhật 7/9/2020: Cải tiến nhỏ - giảm bớt phần raft cần cắt tỉa bằng cách tạo thêm lỗ thông cho bạc đạn và vít.

Cập nhật 16/9/2020: Sau khi in xong mới nhớ ra quên tạo rãnh đi dây điện :P, đã loại bỏ thêm phần raft cần tỉa ở chỗ bạc đạn và thanh răng. Thêm một chi tiết hình trụ để hỗ trợ nhấn bạc đạn vào ốp. Lưu thanh răng đặc dưới dạng tùy chọn in thay vì tệp riêng. Thêm thanh răng 220mm cho các bạn dùng servo quay 360 độ (cần phải dùng thanh carbon gia cố cho chiều dài này).

Sau khi in