Thiết bị kiểm tra Servo (Servo Tester) dùng ESP32-C3

Mình không thích mấy cái servo tester rẻ tiền trên AliExpress chỉ có mỗi một cái nút bấm. Mỗi khi mất điện, tụi nó hay tự động đổi chế độ, dễ gây hư hỏng lắm. Ví dụ, nếu nó tự nhảy sang chế độ auto, nó có thể làm servo xoay hết vòng thay vì giữ ở chế độ manual.

Để giải quyết vấn đề này, mình đã thiết kế một cái servo tester với các chế độ cố định, có thể chọn bằng các nút bấm riêng biệt.

Tính năng:

• Neutral Mode: Đưa servo về góc 90 độ.
• Manual Mode: Cho phép bạn chỉnh servo đến một góc cụ thể tùy ý.
• Auto Mode: Cho servo chạy qua lại giữa giá trị min và max với tốc độ đã cài sẵn.

Thiết bị được điều khiển bằng núm xoay (rotary encoder). Nhấn nút trên encoder để chuyển đổi giữa các giá trị cần chỉnh, còn xoay núm là để thay đổi giá trị đó.

Thiết bị dùng nguồn USB-C và có tích hợp công tắc để bật/tắt servo. Các thông số cài đặt sẽ được lưu lại trong máy.

Linh kiện cần thiết: 1x ESP32-C3 2x điện trở 1kΩ 3x nút nhấn nhỏ 11x ốc vít M3 8mm 1x rotary encoder (EC11, trục 15mm) 1x tụ điện 1µF 1x màn hình OLED I2C SSD1306 0.91-inch Dây điện và mỏ hàn