Mô hình Wall-E 3D (Đang hoàn thiện)
Chia sẻ bộ file STL tự thiết kế để in mô hình chú robot Wall-E cực chất. Dự án bao gồm đầy đủ các chi tiết từ đầu, thân, tay, chân đến hướng dẫn lắp đặt.
Mô tả
Đây là bộ file STL cho mô hình Wall-E mà tui tự thiết kế để tặng cho con trai. Những phần đã bao gồm:
- Đầu
- Cổ
- Thân chính
- Tay phải (có thể mirror để làm tay trái)
- Cửa trước
- Cụm bánh xe/chân trái (có thể mirror để làm bên phải)
Tui có sử dụng thêm ống nhôm, chốt thép và thanh ren cho bản dựng này. Toàn bộ ốc lục giác là đồ dư ra từ lúc lắp máy in Prusa.
Các linh kiện cần thêm:
A. Đầu
- Chốt thép 6mm dài 28mm để nối mắt/mũi vào cổ
- Thanh thép ren 6mm, có đai ốc ở hai đầu Ốc (mắt và khớp nối):
- M3 * 6mm x 4 con
- M3 * 8mm x 8 con
- M3 * 12mm x 1 con (mắt phải)
- M3 * 16mm x 1 con (mắt trái)
- M3 * 25mm x 4 con
B. Ống kính Tui dùng 2 bộ ống kính cho bản dựng này, một gắn vào “mống mắt” và một gắn bên ngoài. Thông số (Plano-convex Condenser Lens Focal Length Optical Glass):
- *Kích thước (DH):* φ28mm 6mm
- *Kích thước (DH):* φ40mm 9mm Tui mua tại đây
C. Ốc cổ
- M5 x 16r (2 con)
- M3 x 30mm + đai ốc lục giác Có chỗ để lắp ốc chí (grub screw) ở gần đế cổ nhưng tui thấy không cần thiết.
D. Thân chính Trước khi lắp đầu, hãy chuẩn bị khung thân chính. Khung thân chính:
- M3 x 25mm (4 con)
- Keo dán sắt (superglue) Nắp trên - gắn vào cụm cổ:
- M3 x 12mm (4 con)
E. Tay (một bên)
- 2.5mm x 27mm (3 cây) - ngón tay
- M3 x 10mm (2 con) - cố định hai bên bàn tay
- Ống nhôm 10mm x 60mm - bàn tay
- M3 x 25mm - cố định vai vào tay
- Ống nhôm 8mm x 60mm - vai
- Ốc chí 4mm (3 con) - khớp vai
- M3 x 10mm (2 con) - cố định 2 trục giữ tay
- Ốc M5 x 16r - gắn bàn tay vào cánh tay Mirror các chi tiết tay để làm bên còn lại.
F. Cụm mặt trước
- M3 x 6mm (2 con)
- M3 x 12mm
- M3 x 18mm (2 con) - cố định mặt trước
G. Mặt trên từ cổ đến thân chính
- M3 x 12mm (4 con)
H. Cửa sau
- M3 x 25mm (2 con) - tay cầm cửa sau
- 5mm x 25mm (4 con) - giữ nẹp cửa sau
- 5mm x 150mm - gắn cửa sau vào mặt trên
- M3 x 12mm (6 con) - cố định các mặt bên vào mặt trên
- M3 x 18mm (6 con) - cố định mặt trên vào các mặt bên
I. Cửa trước
- Nam châm khối 5mm (4 viên)
- Ống nhôm 8mm x 178mm
- M3 x 10mm (4 con) - cố định nẹp dưới vào đế
J. Bánh xe
- M3 x 10mm (8 con) - khóa bánh xe
- Ống 10mm x 116mm - trục dài dưới
- Ống 10mm x 70mm - trục dài trên
- Ống 10mm x 56mm (2 cây) - trục dẫn hướng trên
- Ống 10mm x 64mm - trục dẫn hướng dưới phía trước
- Ống 10mm x 61mm - trục dẫn hướng dưới phía sau
- Chốt thép 5mm x 55mm - giữ phần dưới
- Chốt thép 5mm x 25.4mm - giữ phần trên
- Ống 8mm x 19mm
- 5mm x 24mm - cố định cụm chân vào đế Bản xích bánh xe - in 29 hoặc 30 mắt mỗi bên. Dùng dây đồng cứng hoặc ghim giấy để nối xích.
- M3 x 25mm (8 con) - cố định cụm bánh xe (trái và phải) vào đế
- Đai ốc M3 (8 con)
K. Điện tử Sử dụng Raspberry Pi Zero 2W. Kết nối với loa mono có amply class D và một công tắc cho nút đỏ phía trước.
Sơ đồ dây hiển thị:
- Pi 3V đến breakout VIN (dây đỏ)
- Pi GND đến breakout GND (dây đen)
- Pi SLCK (GPIO 11) đến breakout SCK (dây xanh dương)
- Pi MISO (GPIO 9) đến breakout MISO (dây xanh lá)
- Pi MOSI (GPIO 10) đến breakout MOSI (dây vàng)
- Pi CE0 (GPIO 8) đến breakout TCS (dây tím)
- Pi GPIO 25 đến breakout DC (dây trắng)
- Pi GPIO 24 đến breakout RST (dây hồng)
Dây công tắc:
- Pi GND (chân đối diện GPIO 27)
- Pi GPIO 27
Dây loa:
- Pi 3.3 V
- Pi GND
- Pi GPIO 18
Hướng dẫn lập trình cho Pi sẽ được cập nhật sau!
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!