Ngàm gắn Arducam 16 MP Autofocus 2020 cho Voron Trident

Đây là ngàm gắn nhôm định hình 2020 dành cho camera Arducam Autofocus 16 MP được tùy chỉnh riêng cho Voron Trident của mình. Bạn hãy lắp ráp theo thứ tự sau nhé:

1. Dùng một ốc M3x8 SHCS và một đai ốc búa M3 để gắn 2020_extrusion_mount vào thanh nhôm định hình.
2. Dùng một ốc M5x12 BHCS (hoặc SHCS) và một đai ốc M5 để gắn camera_case_bracket vào 2020_extrusion_mount.
3. Dùng ốc M3x6 để gắn camera_case_bracket vào arducam_16mp_case.
4. Luồn dây cáp qua arducam_16mp_case, cắm vào camera, sau đó đi dây dọc theo rãnh của thanh nhôm 2020 để dẫn về Raspberry Pi. Mình có sử dụng cáp mở rộng camera Pi này.

Để cài đặt camera hoạt động, bạn làm như sau:

1. Làm theo hướng dẫn nhanh của Arducam.
2. Đảm bảo bạn có thể chạy lệnh sau và xuất ra được ảnh: libcamera-still -t 3000 --autofocus-range normal --autofocus-mode continuous -n -o test.jpg
3. Cài đặt Crowsnest.
4. Cấu hình file crowsnest.conf của bạn:

[cam DEFAULT]
mode: multi
port: 8080
enable_rtsp: false
device: /base/soc/i2c0mux/i2c@1/imx519@1a # lấy đường dẫn từ file log
max_fps: 10 #30
resolution: 4656x3496 #1920x1080
v4l2ctl: AfMode=2 # Thêm tham số v4l2-ctl để thiết lập camera, xem Log để biết cam của bạn hỗ trợ gì.
custom_flags: --camera-type=libcamera --camera-options=autofocus-range=normal

LƯU Ý: Nếu bạn chạy lệnh vcgencmd get_camera mà nhận được kết quả là 0 camera được hỗ trợ/phát hiện, có thể bạn cần bật tính năng hỗ trợ camera cũ (legacy) trên Pi:

sudo raspi-config nonint do_legacy 0
sudo reboot

Nếu bạn thấy mẫu này hữu ích và muốn ủng hộ, hãy cân nhắc mời mình một ly cà phê.