Voron Double Cheap: Cụm Double Shear đơn giản

Lưu ý: Thiết kế này chưa tính đến độ co ngót của nhựa ABS!

Chi tiết này cho phép bạn gắn thêm vòng bi F695 vào trục truyền động để tăng độ căng đai (belt). Bạn cần trục có độ dài tối thiểu khoảng 34mm; ví dụ, nếu bạn đang có động cơ bước (stepper) với trục 55mm nhưng chưa có thời gian để build hoặc lắp đặt hệ thống Monolith, thì đây là giải pháp dành cho bạn.

Đừng mua động cơ bước dài hơn chỉ để lắp cái này, thay vào đó hãy build Monolith hoặc một hệ thống gantry xịn sò hơn.

Phần cứng cần thiết:

• 4x ốc M3x40 SHCS (để thay thế cho ốc M3x30 SHCS cũ)
• 2x vòng bi F695

Ngoài ra, bạn cũng có thể sử dụng phiên bản 3 ốc. Tôi chưa thử qua phiên bản đó vì không muốn tháo hết 3 ốc của động cơ khi lắp đặt. Tôi nghĩ điều đó không cần thiết vì phiên bản 2 ốc đã được căn chỉnh theo đường đi của đai và hoàn toàn chịu được lực.

Trước tiên, hãy in thử một bản base để kiểm tra độ khít và điều chỉnh độ co ngót của ABS nếu cần. Phần top thì ít bị ảnh hưởng hơn do chỉ đóng vai trò kẹp vòng bi (tất nhiên in cùng thông số co ngót với base thì nhìn sẽ đẹp hơn).

Bạn có thể sử dụng thiết lập in thông thường cho phần top vì nó chỉ là miếng kẹp. Tuy nhiên, đối với phần base, tôi khuyến khích dùng thiết lập in chuẩn của Voron (hoặc cứng cáp hơn nữa).

Về màu sắc, bạn có thể chọn tùy ý, nhưng khuyến khích là nên chọn màu cùng tông với màu phụ (accent color) của máy in bạn.

Tôi không chắc quy trình lắp đặt nào là tối ưu nhất, đây là cách tôi đã làm:

1. Đặt vòng bi vào phần base.
2. Đặt phần top lên trên base.
3. Gắn ốc M3x40 SHCS vào để hoàn thiện cụm double shear.
4. Tháo 2 ốc M3x30 SHCS đối diện ở cụm truyền động đầu tiên (giữ lại ốc còn lại).
5. Lắp cụm double shear đã chuẩn bị vào.

Rất tiếc là tôi không thể đưa ra thông số độ căng đai tối đa cho bản mod này. Đối với tôi, đây chỉ là giải pháp tạm thời trong lúc chờ nâng cấp lên Monolith 4. Lưu ý rằng nếu căng quá mức có thể làm gãy các chi tiết nhựa (đặc biệt là bộ phận idler gốc) hoặc gây hỏng vòng bi bên trong động cơ bước nếu double shear không hoạt động đúng như mong đợi.

Tôi không đảm bảo bất cứ điều gì, bạn hãy cân nhắc kỹ trước khi sử dụng. (Nếu có trải nghiệm gì, hãy phản hồi để giúp mọi người tránh mất mát không đáng có nhé).

Theo tài liệu của Gates cho đai GT2 tiêu chuẩn, mức khuyến nghị là 6 đến 8 lb [189 đến 218 Hz]. Nếu không có double shear, hầu hết các động cơ bước được thiết kế để chịu được khoảng 4 lb [154 Hz] trước khi vòng bi bên trong bắt đầu hư hỏng theo thời gian. Mặc định của Voron chỉ khoảng 110Hz, dù nhiều người vẫn chạy ở mức 150Hz.

Nếu bạn vẫn dùng idler gốc, hãy chuẩn bị sẵn phụ tùng thay thế hoặc nâng cấp lên BFI.

Do gặp một vài vấn đề cơ khí không liên quan trong lúc thử nghiệm, tôi chưa có thông số cải thiện chính xác (một vài ốc bị lỏng sau vài bản in đầu và tôi gặp lỗi lệch khung - phải tháo lắp lại ray Y và khớp XY). Tôi đoán là nó có thể cải thiện khoảng 10% khả năng gia tốc. Khi nào thay Tap bằng Cartographer, hoặc ít nhất là tháo ra siết lại toàn bộ ốc, tôi sẽ test so sánh 110Hz vs 200Hz trên con máy VT 350 của mình.

Thiết kế này dựa trên kích thước Nema17 và được tạo ra mà không tham khảo CAD của Voron. Do đó, đây không phải là tác phẩm phái sinh và không bị ảnh hưởng bởi giấy phép Voron. Tuy nhiên, xin gửi lời cảm ơn đến tất cả những ai đã tham gia dự án Voron vì đã tạo ra một chiếc máy in tuyệt vời, không có các bạn thì những chi tiết này chẳng có ý nghĩa gì cả! <3

Tôi xin cấp phép sử dụng các file này theo cùng giấy phép với file CAD của Voron Trident (cập nhật ngày 21/07/2024).