Độ Prusa Mini lên Direct Drive dùng motor và hotend zin

Vì con máy Prusa Mini của mình in ra chất lượng khá tệ trong những tháng gần đây (bị stringing và hở ở các đường nối), nên mình nảy ra ý tưởng chuyển sang hệ thống direct drive thay vì bowden. Do đó, mình đã thiết kế hai linh kiện để gắn bộ extruder zin vào đầu hotend zin. Bạn không cần dùng support khi in hai linh kiện này.

Bộ direct drive này hoạt động tốt một cách đáng kinh ngạc. Chất lượng đường nối (seam) tốt hơn hẳn và giảm bớt tình trạng stringing, trong khi vẫn duy trì được tốc độ và gia tốc tương đương.

• Hãy cân nhắc cài đặt tốc độ và gia tốc cho trục Z. Vì nếu z-hop quá nhanh sẽ khiến cả máy bị rung lắc do bộ extruder nặng hơn. Mình đã thiết lập feedrate trục Z trong giới hạn của máy là 8mm/s và gia tốc 100mm/s².
• Mình cũng đã đặt gia tốc X và Y tối đa là 2000mm/s² để giảm thêm rung chấn. Máy vẫn in khá nhanh, có lẽ chỉ chậm hơn khoảng 10 đến 20% so với hệ bowden cũ. Nếu thay bằng động cơ extruder nhẹ hơn thì chắc chắn sẽ cải thiện thêm.
• Hy vọng Prusa sẽ cho phép chúng ta tùy chỉnh tần số Input Shaper vì chắc chắn các thông số đó sẽ cần phải thay đổi :) Nhưng dùng với tần số IS mặc định thì vẫn ổn.

Ngoài ra, chiều dài retraction có thể giảm xuống bằng giá trị của dòng MK4. Mình đã đặt ở mức 0.8mm. Bạn cũng nhớ xem xét lại giá trị Pressure Advance trong phần G-code tùy chỉnh của filament, vì đây không còn là hệ bowden nữa. Mình chỉ lấy giá trị từ dòng MK3 qua thôi.

Bây giờ chúng ta đã có thể thay đổi tần số Input Shaper, nên bạn cần đo lại và cài đặt lại để loại bỏ tình trạng ringing. Mình sẽ cập nhật lại các tần số sau khi đã đo đạc xong.

Điều duy nhất mình vẫn chưa chắc chắn là quy trình nạp và xả nhựa, hy vọng có bạn nào đó trong cộng đồng có thể hỗ trợ mình phần này :)

Mình đã in một con Benchy chất lượng chỉ trong 40 phút (xem hình).

Nếu bạn có hệ thống dual Z-axis, Print2sad đã làm một phiên bản dành riêng cho nó. Nhưng nếu bạn vẫn dùng máy Mini zin thì không nên dùng phiên bản đó vì trọng tâm sẽ bị dồn về phía trước: