Tay kẹp Fin Ray in nguyên khối (Print-in-place)

Mẫu kẹp fin ray in 3D hoàn chỉnh, không cần lắp ráp, in nguyên khối (print-in-place) với nhựa PETG thông thường, không cần đến nhựa dẻo TPU.

Các khớp nối tương thích với chuẩn fischertechnik. Góc của kẹp là 16°, cho phép bạn kết hợp hai Winkelsteine 7.5 để tạo thành thiết lập gần như song song.

Kích thước: 78x30 mm, độ cao 7.5 mm hoặc 15 mm. Bạn nên sử dụng các phiên bản có sẵn lớp brim tùy chỉnh để tăng độ bám dính trên bàn in.

Yêu cầu máy in và nhựa in của bạn phải được cân chỉnh thật tốt. Hiện tượng chân voi (elephant feet), dây tơ (stringing) và đặc biệt là đùn nhựa quá mức sẽ làm cho các khớp nối bị cứng, không thể hoạt động trơn tru.

Sau khi in: Làm sạch các khớp nối khỏi nhựa thừa và nhẹ nhàng tách chúng ra. Bạn có thể cải thiện độ linh hoạt bằng cách dùng tay uốn cong từng khớp nối một vài lần, đồng thời dùng tay kia nhấn nhẹ từ trên xuống dưới.

Tôi đã tăng độ bám cho mặt trong của kẹp bằng dung dịch lưu hóa dùng để sửa xe đạp. Bạn sẽ cần quét vài lớp, cách này khá dễ vì dung dịch khô rất nhanh (tránh hít phải khói nhé). Có thể còn những lựa chọn khác tốt hơn như cao su dạng xịt nếu bạn có sẵn.

Tôi đã thử in bằng PLA nhưng không bền, chúng luôn bị gãy sau một thời gian sử dụng. Có lẽ nhựa Tough PLA hoặc các loại tương đương sẽ là giải pháp thay thế tốt hơn. Hãy nhớ bình luận cho tôi biết nếu bạn đã in thành công hoặc tuyệt vời hơn là đăng ảnh sản phẩm của bạn.

Phần đế kẹp dùng servo được lấy từ hệ thống SG90 mini servo system của tôi.

Danh mục: Robotics