Bản chuyển đổi CR6-SE sang BTT Eddy

Bản mod này loại bỏ hoàn toàn cảm biến strain gauge trên CR6-SE để thay thế bằng BTT Eddy. Khi kết hợp với Eddy NG (hoặc tính năng beta trong firmware Eddy thông thường), nó sẽ đóng vai trò là Z endstop, cảm biến probe và tự động thiết lập Z offset. Mod này cũng giúp tăng độ cứng cáp cho hotend đáng kể và cho phép bạn chuyển đổi sang hệ thống direct drive trên CR6-SE một cách an toàn.

Phần plate này tương thích với mọi loại hotend của Ender 3. Cá nhân mình đang dùng hotend Revo CR để thay vòi phun nhanh và dễ lắp đặt, kết hợp với Sherpa Zero (một bản mod của Sherpa Mini) để đạt tốc độ in nhanh với chất lượng tuyệt vời.

Mình dùng Eddy NG cho Klipper, bạn cũng có thể dùng firmware Eddy bình thường nếu muốn.

BOM (Danh sách linh kiện):

• 4 ốc cấy nhiệt (heat set inserts) M3x4.2x5 (2 cho gá PCB, 2 cho backplate; vừa khít với lỗ 3.9mm)
• 2 ốc M3x25mm
• 2 đai ốc khóa M3
• 2 vòng đệm M3
• Hotend tương thích Ender 3
• Bộ phận làm mát partcooling Dragonfly (lấy từ trang 6burner toolhead, kích thước chuẩn cho hotend Ender 3)
• Eddy Duo/USB (cắm trực tiếp vào Pi chạy Klipper, mainboard gốc không hỗ trợ)

Hướng dẫn lắp đặt:

(Giả định bạn đang nâng cấp từ bộ 6burner đã in và lắp ráp sẵn. Nếu bạn mới làm từ đầu và cần tư vấn, hãy nhắn cho mình):

1. Tháo phần đế board khỏi toolhead gốc và tháo PCB ra khỏi giá đỡ.
2. Tháo cảm biến strain gauge khỏi carriage.
3. Lắp backplate vào vị trí của đế board và strain gauge (có thể cần nong rộng lỗ để khớp với ren của carriage).
4. Lắp BTT Eddy và hotend lên backplate.
5. Cắm cáp vào BTT Eddy và nạp firmware trước khi lắp gá PCB, vì sau đó sẽ rất khó để cắm dây hoặc nhấn nút boot.
6. Lắp gá PCB.

Chúc mừng, bạn đã có một hệ thống cân bàn và dò Z offset xịn sò!

Nhớ xóa hoặc thêm dấu # vào mọi dòng liên quan đến Z probe trong file printer.cfg trước khi cấu hình probe mới, bao gồm cả những cấu hình lưu ở cuối file.

Hướng dẫn cài đặt Eddy NG: https://github.com/vvuk/eddy-ng?tab=readme-ov-file

Thông số offset của probe được đo từ file CAD:

• x_offset: -42.345
• y_offset: 5.312

Cấu hình bed_mesh cũng cần thay đổi. Các thông số mình đưa ra dưới đây là dùng kèm với đầu lau vòi phun (nozzle wiper) mình tự làm cho CR6 (nếu nó va chạm nhẹ thì không sao đâu, còn nếu bạn không muốn va chạm, hãy đổi thông số mesh_max từ 185 xuống 170, nhưng lưu ý là mesh sẽ bị hụt một đoạn bên mép phải bàn in).

mesh_min: 13,13
mesh_max: 185,220 
scan_overshoot: 8
horizontal_move_z: 3

Mình cũng đã tăng tốc độ bed_mesh lên 200mm/s.

Thiết lập in cho backplate:

Nên dùng PETG hoặc nhựa tốt hơn (vì cần độ cứng cao để không làm rung lắc Eddy khi in tốc độ nhanh):

• Infill: 30%
• Wall loops: 5
• Top/Bottom layers: 5

Nếu có bất kỳ thắc mắc gì về dự án này, đừng ngần ngại nhắn cho mình, mình sẽ cố gắng hỗ trợ trong khả năng!

File CAD có sẵn theo yêu cầu (do file trộn giữa Fusion360 và Solidworks nên hơi lộn xộn, mình có thể gửi cả file OBJ nếu bạn cần).