Bộ Điều Khiển Spin Coater Dùng Arduino UNO R4 WiFi

Bộ Điều Khiển Spin Coater Dùng Arduino UNO R4 WiFi + Vỏ Máy In 3D Tùy Chỉnh

Dự án này là một bộ spin-coater nhỏ gọn, được chế tạo riêng chủ yếu để phủ lớp lên các miếng kính vuông kích thước 1/3 cắt từ lam kính hiển vi tiêu chuẩn. Đây là giải pháp lý tưởng cho việc phủ chất cảm quang (photoresist), thực hiện các thí nghiệm màng mỏng và nghiên cứu vật liệu khổ nhỏ, nơi mà việc kiểm soát RPM chính xác và các cấu hình lặp lại là điều cực kỳ quan trọng.

Phần vỏ máy được in 3D hoàn toàn, chứa bo mạch Arduino UNO R4 WiFi, bộ điều khiển động cơ BLDC-8015A, cảm biến RPM và hệ thống dây điện bên trong một khối lắp ráp cứng cáp, gọn gàng. Các tệp nguồn Fusion 360 đi kèm giúp người dùng dễ dàng tùy chỉnh thiết kế—dù bạn muốn mở rộng bề mặt để dùng với lam kính nguyên bản, chế tạo máy phủ PCB, hay tích hợp các loại động cơ và cảm biến khác.

Tính năng của Hệ thống

• Điều khiển động cơ PID vòng kín với phản hồi RPM theo thời gian thực
• Giao diện web chạy trực tiếp từ Arduino (không cần cài thêm ứng dụng)
• Cấu hình quay đa bước với các đường dốc kiểu Tuyến tính (Linear), Hàm mũ (Exponential) và Đường cong S (S-Curve)
• Tự động điều chỉnh PID và ánh xạ PWM sang RPM
• Các tính năng an toàn bao gồm phát hiện kẹt động cơ và bảo vệ quá tốc độ
• Bộ nhớ lưu trữ 10 cấu hình người dùng trong EEPROM
• Telemetry WebSocket tốc độ cao để xem biểu đồ RPM và trạng thái máy trực tiếp

Những gì bao gồm ở đây

Tệp tải lên Printables này chứa vỏ máy in 3D và các bộ phận cơ khí cho bộ điều khiển. Thiết kế này có tính tham số, được sắp xếp khoa học và dễ dàng chỉnh sửa nhờ các mô hình Fusion 360 đi kèm.

Firmware, Tài liệu & Mã nguồn

Tất cả firmware, tài liệu kiến trúc, tài nguyên giao diện người dùng và công cụ xây dựng đều có sẵn trên GitHub:

https://github.com/zwitterion/SpinCoaterController

Bạn sẽ tìm thấy:

• Toàn bộ firmware cho Arduino UNO R4 WiFi
• Tài liệu về kiến trúc và hệ thống điều khiển
• Giao diện web và tập lệnh xây dựng
• Sơ đồ đi dây, hướng dẫn tinh chỉnh và cài đặt