Tay Kẹp Rồng (Dragon Gripper) Cho Bộ Mô Phỏng Nội Soi

Chào mọi người,

Để chuẩn bị cho sự kiện MakerFaire ở Hannover, mình cần một vài công cụ để khách tham quan có thể thử nghiệm trên bộ dụng cụ mô phỏng phẫu thuật nội soi (laparoscopic trainer).

Tiếc là mấy món dụng cụ bạn mình là Allen Mehr gửi từ Hawaii không đến kịp, nên mình đành phải "chữa cháy" bằng cách tự thiết kế mấy cái kẹp này :)

Chúng làm cho quá trình tập luyện phối hợp tay mắt và thao tác gắp đồ trên bộ mô phỏng trở nên khó hơn nhiều! Tại buổi triển lãm, mình đã đố khách dùng kẹp để bóc vỏ kẹo. Nó hoạt động rất tốt nhưng cũng là một thử thách khá "khoai" đấy!

Vậy nên nếu bạn muốn rèn luyện kỹ năng phối hợp, hoặc chỉ đơn giản là muốn có một trò chơi tiệc tùng thú vị, hay cần mấy cái kẹp này cho bất kỳ việc gì khác: Đây là mẫu Dragon grippers dành cho bạn! :D

Ngoài việc sử dụng kẹp trên bộ mô phỏng, bạn cũng sẽ cần in thêm phần đầu bi với lỗ đường kính 8 mm. (Tệp .stl có sẵn trong thiết kế này)

Hướng dẫn in:

Mình dùng nhựa PLA và PETG để in. Nên để 3-4 lớp tường (perimeter) và 100% Infill để đảm bảo độ cứng cáp nhất. Chiều cao lớp in 0,2 mm với vòi phun (nozzle) 0,4 mm.

Danh sách linh kiện:

Ngoài các phần in 3D, bạn sẽ cần:

1 x Dây thừng loại cứng (đường kính tối đa 2,2 mm)

1 x Thanh Carbon (đường kính ngoài 7,35 mm). Mình dùng loại trục tên Warrior của hãng bearpaw.

Chiều dài thanh và dây tùy thuộc vào nhu cầu của bạn. Bạn có thể làm phiên bản ngắn hoặc dài tùy thích :)

Nếu bạn cần điều chỉnh kích thước cho loại ống khác, cứ nhắn trực tiếp hoặc để lại bình luận nhé. Nếu có thời gian mình sẽ điều chỉnh lại thiết kế giúp bạn!

1 x Ốc vít M4 x 10 mm (Tay cầm) 1 x Ốc vít M4 x 8 mm (Tay cầm: cố định dây) 1 x Ốc vít M4 x 10 mm (Ròng rọc) 1 x Ốc vít M3 x 18 mm (Đầu rồng)

1 x Dây thun (không cần quá chặt - chỉ để giữ miệng mở ra khi không có lực căng)

Lắp ráp: Xem hình hướng dẫn lắp ráp các bộ phận dưới đây!

1. Lắp ráp phần tay cầm.
2. Lắp phần đầu rồng và luồn dây qua miệng (từ phía trên xuống). Thắt nút ở đầu dây để giữ cố định - hãy thắt nút đủ to để chịu được lực căng sau này.
3. Nếu bạn dự định dùng kẹp này trên bộ mô phỏng, hãy luồn dây qua trụ ngay tại bước này.
4. Luồn dây qua ống, vòng qua ròng rọc vào cò súng (từ lỗ nằm hướng ra phía trước). Để lắp dễ hơn, bạn có thể tháo vít M4 x 10 ra trước và nhấc vòng đệm lớn ra.
5. Căng dây sao cho không bị chùng, rồi cố định lại bằng vít M4 x 8 mm (hoặc bạn có thể dùng ốc cấy M4).
6. Gắn dây thun vào đầu rồng.
7. Xong xuôi, dùng được rồi!

Chúc các bạn vui vẻ!