Evo Arm - Cánh tay giả in 3D chức năng cao

Tóm tắt

Evo Arm là mẫu cánh tay giả chức năng, kích thước thật (tỉ lệ 1:1) có thể in 3D được phát triển bởi JH Designs. Dự án này nằm trong Evo Project và được chia sẻ với cộng đồng maker để "thăm dò" và thu thập ý kiến phản hồi trước khi ra mắt chính thức toàn cầu tại Dublin Maker.

Đây là Dự án đang trong quá trình phát triển (Beta v0.9). Thiết kế tập trung vào độ bền, cơ chế điều khiển bằng dây cáp và tính thẩm mỹ chuyên nghiệp. Chúng tôi rất mong các maker, kỹ sư và nhà phát triển cùng tải về, in ấn và giúp chúng tôi cải thiện cơ chế cũng như mã nguồn để nâng cao chất lượng cuộc sống cho người dùng trên toàn thế giới.

Thông số in (JH Settings)

Để đạt được độ cứng cáp và bề mặt hoàn thiện chất lượng cao như trong hình, vui lòng sử dụng các thông số sau:

• Máy in: Tối ưu cho FDM (Kích thước người thật 1:1)
• Walls (Tường): 6 Walls (Cực kỳ quan trọng để chịu lực vít và đi dây cáp)
• Top/Bottom Layers: 6 Layers (Giúp bề mặt dễ chà nhám để có độ bóng chuẩn y tế)
• Infill: 6% đến 10% (Sử dụng kiểu Gyroid để cân bằng giữa độ bền và trọng lượng)
• Supports: Khuyên dùng Organic hoặc Tree Supports (Đặc biệt cho các rãnh bên trong lòng bàn tay)
• Chất liệu: PETG hoặc ASA màu trắng (Được khuyên dùng để có bề mặt "chuẩn y tế") Lưu ý: Đối với các bộ phận chịu lực cao như Palm (lòng bàn tay) và Thumb Lock (khóa ngón cái), hãy cân nhắc tăng infill lên 20%.

Tính năng của dự án

• Thiết kế kích thước thật: Cẳng tay và bàn tay tỉ lệ 1:1.
• Cơ chế truyền động bằng cáp: Các rãnh bên trong được thiết kế để đi dây mượt mà.
• Khóa ngón cái (Thumb-Last Lock): Tối ưu hóa cho khả năng cầm nắm mạnh mẽ và tự nhiên ("Power Grasp").
• Tương thích với JH Settings: Được thiết kế để chà nhám và đánh bóng, tạo bề mặt chuyên nghiệp không trầy xước.

Cách thức đóng góp

Chúng tôi đang tìm kiếm phản hồi trong các lĩnh vực sau:

1. Độ chịu lực: Các bộ phận với 6 tường chịu đựng ra sao dưới lực kéo cáp của bạn?
2. Logic C++: Tối ưu hóa trình tự "Thumb-Last" cho các loại servo khác nhau.
3. Lắp ráp: Gợi ý để việc đi dây bên trong trở nên dễ dàng hơn. Tìm thấy lỗi? Có đề xuất cho nhóm Evo Labs? Vui lòng để lại bình luận hoặc nhắn tin cho chúng tôi thông qua JH Designs.

Giấy phép

Creative Commons - Attribution - Non-Commercial - Share Alike Đây là dự án mã nguồn mở miễn phí. Vui lòng ghi nguồn John Hallissey / JH Designs khi bạn chia sẻ bản in của mình! Tags: #EvoArm #Prosthetic #Robotics #JHDesigns #OpenSource #BionicHand #EvoProject