Khung gầm Striker nâng cao | Codeavour / RoboCup (BẢN DEMO)

Chán cảnh chỉ biết "đẩy" bóng trong Robo Soccer rồi phải không? Nâng cấp chiến thuật ngay thôi!

Được thiết kế riêng cho cuộc thi Codeavour 7.0 năm 2026 - Track 3, "Advanced Striker Chassis" sẽ biến robot của bạn từ một cỗ máy đẩy đơn thuần thành một tay săn bàn thực thụ.

Các tính năng chính & Cơ chế chuyển động:

Cơ chế sút tích hợp: Sử dụng hệ thống Crank-Slider giúp bạn sút bóng từ khoảng cách xa.

Khả năng xử lý đa hướng: Thiết kế lõm 4 mặt (hình oval) cho phép kiểm soát bóng 360° bằng các mặt bên và phía sau.

Sẵn sàng cho bánh Mecanum: Tối ưu hóa hoàn hảo cho các chiến thuật né tránh (crab/strafe) và nhắm mục tiêu chính xác mà không cần xoay khung gầm.

Tuân thủ luật thi đấu (Quy định Track 3):

Kích thước: Đảm bảo nằm gọn trong giới hạn tối đa 20 x 20 x 15 cm.

Trọng lượng: Kết cấu tổ ong giúp robot luôn nhẹ hơn mức giới hạn 800g.

Càng kẹp hợp lệ: Thiết kế phía trước đảm bảo khoảng hở tối thiểu 14 cm theo yêu cầu (không giữ bóng).

Linh kiện cần thiết (BOM):

4x Động cơ DC 6V 500 RPM

4x Bánh xe Mecanum 60mm

Giá đỡ động cơ N20 tiêu chuẩn (đóng vai trò như bộ giảm xóc)

Bản tải xuống trên Printables này bao gồm Hướng dẫn lắp ráp/chơi game chi tiết (PDF) và 3 PHẦN DEMO (Motor Mount, Pin-24, và Coupling) để bạn kiểm tra chất lượng in.

Để sở hữu trọn bộ khung gầm in 3D đầy đủ với cơ chế sút cơ học, mời bạn ghé thăm cửa hàng Cults3D của tôi tại đây: > https://cults3d.com/tr/3d-model/oyun/advanced-striker-chassis-codeavour-7-0-track-3-robo-soccer-mecanum-ready