OTTO UNIT 01 - Robot thông minh với khả năng biểu đạt cảm xúc

Giới thiệu

Sau cuộc chiến tranh tàn khốc, nhân loại đã không còn. Thế nhưng, dòng robot Otto vẫn tồn tại.

Chúng tiếp tục lang thang khắp thế giới hoang tàn, gom nhặt những gì còn sót lại. Chúng chỉ có một mục đích duy nhất, được ghi sâu trong mã nguồn cổ xưa nhất: tiến hóa. Và thế là, từ trong đống đổ nát, một thế hệ mới đã ra đời.

OTTO UNIT 01 - được tái thiết kế cho thế giới còn lại sau thảm họa. Trục cơ sở rộng hơn giúp nó di chuyển vững chãi trên những vùng đất hoang tận cùng. Thiết kế mới với thân hình có khả năng biểu đạt cảm xúc - dù còn khá sơ khai - để chúng có thể hiểu nhau hơn.

Tính năng chính

Việc cải tiến tập trung vào việc tạo thêm cá tính cho robot bằng phần đầu có thể di chuyển xoay ngang và gập lên xuống. Tại đây, bạn có thể thấy một số biểu cảm đã được lập trình sẵn:

Lắp ráp

Robot này được thiết kế để in nhiều màu mà không cần máy in đa màu. Ở những vị trí có thể, các bộ phận sẽ khớp vào nhau. Một số phần quan trọng hơn sẽ được cố định bằng ốc vít M2x6 Socket Head.

Tôi không có sẵn bộ kit Otto nguyên bản, nhưng đã thử nghiệm với RP2040-Zero và các loại servo thông dụng, cùng mã nguồn viết bằng CircuitPython và chuyển đổi sang MicroPython.

Các bánh xe sử dụng servo 360 độ và cơ chế gập-xoay (tilt-pan) sử dụng servo 180 độ. Vì không rõ chiều dài dây cáp của cảm biến siêu âm đi kèm là bao nhiêu, nên có thể bạn sẽ cần thêm dây nối.

Trong phần file khác, bạn có thể tải về hướng dẫn lắp ráp định dạng PDF và mã nguồn mẫu.

Hướng dẫn lắp ráp

Đây là bản sao của hướng dẫn lắp ráp nếu bạn không muốn tải file PDF về.