Robot Otto với bánh xe có hệ thống treo

Mình đã thiết kế hai loại bánh xe có hệ thống treo bên trong dành cho robot Otto. Thiết kế này giúp robot di chuyển trên các địa hình không bằng phẳng tốt hơn. Có một mẫu được tối ưu để chịu tải nhẹ (mình khuyên dùng mẫu này) và một mẫu khác dành cho trường hợp cần chịu tải trọng lớn hơn.