RC - Bộ điều khiển (Transmitter) Apex-Link

Tên dự án: Apex-Link | Bộ điều khiển RC đa năng dùng ESP32 ### Mô tả Apex-Link là bộ điều khiển từ xa tự chế hiệu năng cao, được thiết kế chuyên dụng cho các dòng robot và xe RC cần độ trễ thấp. Với bộ não là chip ESP32 mạnh mẽ, tay cầm này cung cấp độ chính xác cao nhờ hai cần analog, một núm xoay để điều hướng menu và màn hình LCD 16x2 hiển thị thông số telemetery và mức pin thời gian thực. Được cấp nguồn bởi pin 2S Li-ion cùng bộ hạ áp tích hợp, thiết bị đảm bảo thời gian vận hành ổn định trong nhiều giờ. Dù bạn đang điều khiển robot nhện, hexapod hay xe đua địa hình, đây chính là cầu nối hoàn hảo giữa người lái và cỗ máy. ### Danh sách linh kiện (BOM) | Linh kiện | Số lượng | Mô tả | | :--- | :--- | :--- | | ESP32 Dev Board | 1 | Vi điều khiển chính có WiFi/Bluetooth/ESP-NOW | | Analog Joysticks | 2 | Cần điều khiển 2 trục (X/Y) có nút nhấn | | Màn hình LCD 16x2 | 1 | Khuyên dùng loại I2C để dễ đi dây | | Núm xoay (Rotary Encoder) | 1 | Để chọn menu và chế độ | | Công tắc SPST | 1 | Công tắc nguồn chính | | Pin 2S 18650 | 1 | Nguồn điện 7.4V Li-ion | | Bộ hạ áp DC-DC | 1 | Hạ từ 7.4V xuống 5V/3.3V | | Vỏ in 3D | 1 | Vỏ tay cầm thiết kế công thái học | ### Sơ đồ chức năng Nếu bạn đang thiết kế mặt điều khiển hoặc viết code giao diện, đây là sơ đồ tham khảo: Cần trái: Ga / Yaw (Di chuyển) Cần phải: Pitch / Roll (Hướng) Núm xoay: Điều chỉnh độ nhạy / Lướt menu Màn hình LCD: Thông số (Cường độ tín hiệu, % Pin, Chế độ) Công tắc chính: Nguồn hệ thống (BẬT/TẮT) ### Gợi ý thẻ (Tags) ESP32 RemoteControl RC Transmitter Joystick Robotics ESP-NOW Telemetry Controller 3DPrinted DIYElectronics Arduino DroneSpiderRobot ### Mẹo in ấn và lắp ráp Vỏ máy: Nên in với 3-4 lớp tường (perimeters) để đảm bảo các lỗ bắt vít cho joystick không bị trờn ren. Support: Phần thân chính có thể cần dùng "Tree Supports" ở các vị trí khoét lỗ joystick. Đi dây: Mình khuyên bạn nên dùng một miếng mạch protoboard nhỏ để gom các đường Ground và VCC cho joystick và màn hình. * Lập trình: Phần cứng này chạy cực kỳ ổn định với giao thức ESP-NOW, cho độ trễ cực thấp mà không cần đến router WiFi.