aTambor — Khung piano robot (cấu hình 12 servo chromatic)

Đây là phần khung cơ sở cho dự án aTambor robotic piano — một dự án DIY cho phép bạn tự chế tạo một nghệ sĩ piano robot, sử dụng 12 động cơ servo để gõ trực tiếp lên phím đàn, bao phủ trọn vẹn một quãng tám màu sắc (chromatic octave). Khung được thiết kế để giữ các servo theo bố cục zigzag hai hàng, khớp hoàn toàn với vị trí phím đàn trắng và đen của một cây đàn piano tiêu chuẩn. Bộ khung này được thiết kế để gắn lên các thanh ren M4 bằng các giá đỡ in từ nhựa PLA. Mã nguồn của dự án có sẵn tại https://github.com/portab76/aTambor