ProtoXtruder 2.0 với cảm biến Filament (Filament Sensor)

Đây là bản remix từ phiên bản “FilamentHub” của ProtoXtruder 2.0 (vốn chưa được kiểm nghiệm) từ Mika. Mình đã thay đổi phần cảm biến filament thành loại đơn sợi, điều chỉnh vị trí vòng bi để cảm biến hoạt động ổn định hơn, thêm các lỗ bắt ốc bị thiếu ở bản remix gốc và bổ sung tùy chọn sử dụng ECAS04 hoặc collet để cố định ống PTFE ở phía trên.

Yêu cầu:

• Vòng bi 4mm (có thể tận dụng từ bên trong vòng bi 604ZZ của ván trượt)
• Microswitch (loại không có cần gạt kim loại, hoặc bạn có thể tháo khéo léo cần gạt ra)
• Đầu ECAS04 hoặc collet 4mm
• Chỉ phần mặt trước là được chỉnh sửa. Vui lòng sử dụng mặt sau và tay đòn (idler arm) từ thiết kế ProtoXtruder 2.0 gốc.
• Tùy vào chất lượng in, bạn có thể cần chỉnh sửa nhẹ các lỗ để làm sạch vật liệu thừa, giúp vòng bi di chuyển trơn tru. Ngoài ra, mình thấy nên dán một miếng mút mỏng ở mặt sau của microswitch để phần nắp giữ chặt nó cố định hơn.

Cấu hình:

Sau khi đã lắp cảm biến filament xong thì làm gì tiếp theo? Có khá nhiều macro cơ bản cho cảm biến filament trên Klipper, nhưng mình thấy macro hoàn thiện nhất hiện nay nằm trong kho lưu trữ github của Orbiter v2 Sensor. Macro này hỗ trợ tự động nạp filament khi cắm vào, cùng nhiều tính năng xử lý lỗi và dễ dàng tùy chỉnh nhiệt độ, độ dài nạp/xả, vị trí đỗ, v.v.

https://github.com/RobertLorincz/Orbiter-2-Smart-Sensor/blob/main/Klipper%20Config/Orbiter2_SmartSensor.cfg

1. Tải file cấu hình Orbiter lên thư mục config của Klipper.
2. Mở printer.cfg và thêm dòng include trỏ tới file vừa tải: [include Orbiter2_SmartSensor.cfg]
3. Mở file Orbiter2_SmartSensor.cfg, tìm mục [filament_switch_sensor O2_sensor] và thay đổi switch_pin thành chân cắm mà bạn đã kết nối cảm biến. Bạn có thể đổi tên "O2_sensor" tùy ý (việc này chỉ thay đổi tên hiển thị trong Fluidd/Mainsail).
4. Tìm dòng bắt đầu bằng “[gcode_button filament_unload]” và vô hiệu hóa (comment out) toàn bộ phần này vì nó không cần thiết khi không có nút xả vật lý như trên Orbiter 2 SmartSensor.

Một chút quảng cáo nhỏ: Nếu thấy thiết kế của mình hữu ích và muốn ủng hộ, cách tốt nhất là hãy ủng hộ một doanh nghiệp gia đình nhỏ bằng việc mua cuộn filament tiếp theo của bạn tại https://go.photonlight.com/filament. :-)