[BETA] Cánh tay robot khớp nối - điều khiển bằng servo
Một mô hình cánh tay robot có khả năng hoạt động thực tế, được điều khiển bởi các motor HS servo nhỏ. Đây là phiên bản BETA với 4 ngón tay linh hoạt, được thiết kế cho mục đích học tập và dự án thực nghiệm.
![[BETA] Cánh tay robot khớp nối - điều khiển bằng servo - Image 1](https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/69d/022/372/69d0223722b65766586309.jpg?class=webp)
![[BETA] Cánh tay robot khớp nối - điều khiển bằng servo - Image 2](https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/69d/022/386/69d022386ab77364837995.gif?class=webp)
![[BETA] Cánh tay robot khớp nối - điều khiển bằng servo - Image 3](https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/69d/022/396/69d0223964c41041034912.gif?class=webp)
![[BETA] Cánh tay robot khớp nối - điều khiển bằng servo - Image 4](https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/69d/022/39e/69d02239e260d572172664.jpg?class=webp)
![[BETA] Cánh tay robot khớp nối - điều khiển bằng servo - Image 5](https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/69d/022/3ab/69d0223abf50e803522689.jpg?class=webp)
![[BETA] Cánh tay robot khớp nối - điều khiển bằng servo - Image 6](https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/69d/022/3b7/69d0223b759df060351202.jpg?class=webp)
![[BETA] Cánh tay robot khớp nối - điều khiển bằng servo - Image 7](https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/69d/022/3c0/69d0223c062d3402236065.png?class=webp)
![[BETA] Cánh tay robot khớp nối - điều khiển bằng servo - Image 8](https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/69d/022/3c8/69d0223c8644b741723620.png?class=webp)
![[BETA] Cánh tay robot khớp nối - điều khiển bằng servo - Image 9](https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/69d/022/3d3/69d0223d3d5d8674664502.png?class=webp)
![[BETA] Cánh tay robot khớp nối - điều khiển bằng servo - Image 10](https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/69d/022/3dd/69d0223dd4d81262692580.png?class=webp)
![[BETA] Cánh tay robot khớp nối - điều khiển bằng servo - Image 11](https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/69d/022/3e5/69d0223e559ce062279200.png?class=webp)
![[BETA] Cánh tay robot khớp nối - điều khiển bằng servo - Thumbnail 1](https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/69d/022/372/69d0223722b65766586309.jpg?class=sq120)
![[BETA] Cánh tay robot khớp nối - điều khiển bằng servo - Thumbnail 2](https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/69d/022/386/69d022386ab77364837995.gif?class=sq120)
![[BETA] Cánh tay robot khớp nối - điều khiển bằng servo - Thumbnail 3](https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/69d/022/396/69d0223964c41041034912.gif?class=sq120)
![[BETA] Cánh tay robot khớp nối - điều khiển bằng servo - Thumbnail 4](https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/69d/022/39e/69d02239e260d572172664.jpg?class=sq120)
![[BETA] Cánh tay robot khớp nối - điều khiển bằng servo - Thumbnail 5](https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/69d/022/3ab/69d0223abf50e803522689.jpg?class=sq120)
![[BETA] Cánh tay robot khớp nối - điều khiển bằng servo - Thumbnail 6](https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/69d/022/3b7/69d0223b759df060351202.jpg?class=sq120)
![[BETA] Cánh tay robot khớp nối - điều khiển bằng servo - Thumbnail 7](https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/69d/022/3c0/69d0223c062d3402236065.png?class=sq120)
![[BETA] Cánh tay robot khớp nối - điều khiển bằng servo - Thumbnail 8](https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/69d/022/3c8/69d0223c8644b741723620.png?class=sq120)
![[BETA] Cánh tay robot khớp nối - điều khiển bằng servo - Thumbnail 9](https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/69d/022/3d3/69d0223d3d5d8674664502.png?class=sq120)
![[BETA] Cánh tay robot khớp nối - điều khiển bằng servo - Thumbnail 10](https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/69d/022/3dd/69d0223dd4d81262692580.png?class=sq120)
![[BETA] Cánh tay robot khớp nối - điều khiển bằng servo - Thumbnail 11](https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/69d/022/3e5/69d0223e559ce062279200.png?class=sq120)
Mô tả
Đây là phiên bản BETA: 4 ngón tay lớn đã hoạt động hoàn hảo nhưng phần lòng bàn tay vẫn chưa hoàn thiện, bạn có thể sử dụng nhưng sẽ cần thực hiện một vài tinh chỉnh nhỏ. Mình sẽ cập nhật ngay khi khắc phục được các vấn đề này. Ngoài ra, ngón cái hiện vẫn chưa được kết nối với servo nào.
Đây là mô hình khớp nối mà mình thiết kế cho một dự án sinh viên, tụi mình đã thử nghiệm cầm một chai nước lớn trong 5 giây (phải bọc thêm silicon ở đầu mỗi ngón tay để tăng độ bám).
Sản phẩm sử dụng các motor HS servo nhỏ để điều khiển hệ thống khớp nối 2 cấp trên mỗi ngón tay.
Mọi người cứ tự nhiên góp ý hoặc remix lại mô hình để cải tiến nhé!
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!