DOGGO - Chú chó robot bốn chân đơn giản
Khám phá dự án DOGGO, một thiết kế robot bốn chân đơn giản dành cho những người đam mê kỹ thuật. Đây là phiên bản nguyên mẫu đang được tác giả tiếp tục hoàn thiện. Bạn có thể tự in các bộ phận bằng nhựa PETG và lắp ráp với servo LX-16A.
Mô tả
CHÚ CHÓ ROBOT ĐƠN GIẢN
Đây là phiên bản nguyên mẫu, mình vẫn đang tiếp tục hoàn thiện nhé!
Yêu cầu
Chào mọi người, rất vui được gặp mọi người ở đây. Mình là Jakub.
Trên internet có rất nhiều thiết kế về robot bốn chân. Đây là phiên bản robot đơn giản do chính mình tự tay thiết kế.
Bạn cần chuẩn bị những gì?
- Nhựa in PETG
- Máy in 3D
- 12 x Servo LX-16A Full Metal Gear Serial Bus
- 1 x Bộ điều khiển Serial Bus Servo
- 12 x Vòng bi 626ZZ
- 18 x Vít tự khoan đầu dù M1.7 8mm
- 12 x Cánh tay đòn kim loại cho MG995
- Vít M3x5 DIN 912
- Vít M3x8 DIN 912
- Vít M3x10 DIN 912
- Vít M3x12 DIN 912
- Vít M3x49 DIN 912
- Vít M3x25 ISO 7380
- Đai ốc M3 DIN 934
Video
Lập trình
ĐANG TRONG QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỂN
Mình đã dùng những video này để thử nghiệm:
https://www.youtube.com/watch?v=s-I_DRNmJnQ&list=PLQYW5Ukp-1D_FRR0KD51R6hhgliptPozZ
CÁC ĐƯỜNG DẪN:
- https://s.click.aliexpress.com/e/_AZySmY
- https://s.click.aliexpress.com/e/_AZySmY
- https://s.click.aliexpress.com/e/_Atpr7e
- https://www.hiwonder.hk/products/hiwonder-lx-16a-serial-bus-servo
- https://www.hiwonder.hk/collections/servo-controller/products/serial-bus-servo-controller
Thông số in:
- Đường kính vòi phun (Nozzle): 0,4 mm
- Độ phân giải (Resolution): 0,2 mm
- Độ đặc (Infill): 50%
- Chất liệu nhựa: PETG
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!