Mô hình xe tự hành Sojourner Mars Rover (tỷ lệ 1/2)

Mô hình xe tự hành Sojourner Mars Rover này được thu nhỏ theo tỷ lệ ½. Bạn có thể lắp thêm mô-tơ/stepper motor để điều khiển xe bằng tay cầm joystick hoặc chỉ đơn giản là để làm mô hình trưng bày. Để điều khiển mô-tơ, bạn cần dùng Arduino Uno để nhận tín hiệu từ joystick và truyền lệnh đến các mô-tơ. Lưu ý: Các loại servo kích thước tiêu chuẩn mà mình chọn dùng hoạt động tốt khi thử trên bàn làm việc nhưng lại không đủ lực để quay bánh xe khi chịu tải trọng của toàn bộ mô hình.

Để mô hình trông thực tế nhất với ít công đoạn dán keo và đạt kết quả tốt, mình áp dụng kỹ thuật đổi sợi nhựa (filament) ngay trong quá trình in. Kỹ thuật này chủ yếu dùng cho tấm pin năng lượng mặt trời: lớp nền trắng, sau đó là một lớp màu đồng (hoặc màu tương tự) và cuối cùng là một lớp màu đen. Bạn nên thử in một đoạn nhỏ trước để kiểm tra kỹ thuật này trước khi in toàn bộ chi tiết (xem hình ảnh). Kỹ thuật này cũng được áp dụng cho các chi tiết nhỏ khác như cảm biến xoay.

Một kỹ thuật đa màu khác được sử dụng để in phần gai bánh xe trung tâm với dải màu đen trắng chạy dọc ở giữa. Phương pháp này được mô tả chi tiết trong hướng dẫn lắp ráp. Ba phần với màu sắc khác nhau được in chồng lên nhau. Vì các phần màu đen và trắng chỉ dày hai lớp nên chúng không gây cản trở khi in các bộ phận khác. Do Prusa Slicer có tính năng bù trừ độ dày (elephant foot compensation) rất tốt, bạn nên tắt tính năng này khi in các chi tiết trên để các lớp nhựa dính chặt vào nhau. Với máy in Prusa (và có thể cả các dòng khác), bạn cần lưu ý vị trí máy kiểm tra độ cao bàn in để in dải màu đen trắng ở khu vực không bị đầu in quét qua, thường là hơi lệch khỏi trục trung tâm. Khi hoàn tất, bạn sẽ có một chi tiết duy nhất được tạo thành từ ba màu sắc khác nhau, sẵn sàng để dán vào bánh xe.

Một chút thông tin bên lề: Sojourner được đặt tên theo Sojourner Truth, một nữ nô lệ người Mỹ gốc Phi nổi tiếng. Chi tiết bánh xe trung tâm có dải đen trắng chính là thiết bị dùng cho thí nghiệm mài mòn bánh xe. Vì NASA luôn có phương án dự phòng cho mọi thứ, một bản sao chính xác đã được chế tạo và đặt tên là Marie Curie, hiện đang được trưng bày tại Bảo tàng Hàng không và Vũ trụ Smithsonian.