Khung PickleWhoop V2 (25) : Khung cinewhoop chuyên dụng

Anh em cần hỗ trợ, hỏi đáp hoặc cập nhật tin tức thì liên hệ mình qua các mạng xã hội nha [Instagram] [Facebook] [YouTube]

Nếu thấy dự án của mình hữu ích, anh em có thể [ủng hộ mình qua ko-fi]

Cập nhật

• 16/01/2025: Bổ sung các bản in cho DJI O4 Pro
• 02/06/2023: Ra mắt phiên bản đầu tiên của khung V2 25

Giới thiệu PickleWhoop V2, một bộ khung FPV cinematic nhỏ gọn sử dụng bảo vệ cánh bằng sợi carbon, cực kỳ thích hợp cho các chuyến bay cận cảnh hoặc bay chậm... nhưng nếu cần freestyle thì em nó vẫn "chiến" tốt nhé!

Mình muốn tạo ra thứ gì đó dễ lắp ráp và dễ sản xuất, nên mình đã bỏ qua các loại duct (ống dẫn khí) in 3D. Duct in 3D thường nặng và cần vật liệu chuyên dụng mới cho kết quả tốt nhất. Vì vậy, ở đây mình chỉ dùng carbon để bảo vệ cánh quạt khỏi va chạm thôi.

Khung V2 đã được cải tiến để lắp ráp dễ dàng hơn rất nhiều, chỉ cần một kích thước standoff duy nhất và ít linh kiện hơn. Khung nhẹ hơn bản gốc một chút nhưng vẫn giữ nguyên khả năng bay và độ tiện dụng tốt nhất trong phân khúc.

Những thay đổi so với V1

Mình tập trung đơn giản hóa việc lắp khung. Giờ đây, chỉ cần một bộ bảo vệ cánh và một kích thước standoff 20mm (bản V1 dùng 3 kích thước khác nhau khá bất tiện). Khung cũng nhẹ hơn đáng kể. Thiết kế vẫn tối ưu cho motor xx04, nhưng motor xx05/6 vẫn dùng được bình thường.

Cập nhật

• Tháng 11/2023:
  • Thêm mount gắn camera HD.
  • Thêm miếng đệm motor (motor shim) tùy chọn để tinh chỉnh vị trí motor sao cho cánh quạt nằm hoàn hảo trong vòng bảo vệ. Mình đang dùng loại 2mm in bằng nhựa PLA cho motor 1604. Anh em cũng có thể đặt cắt bằng sợi carbon với độ dày tùy ý.

Thông số kỹ thuật khung

• Kích thước 25 (cánh 2.5 inch) (sắp tới sẽ có thêm các size khác)
• Layout WideX
• PW20: Chỉ hỗ trợ motor 9x9
• PW2_25: Hỗ trợ motor 9x9 và 12x12
• Hỗ trợ AIO FC (lỗ gắn 25.5x25.5)
• Các lỗ gắn AIO và 20x20 trên tấm đáy (cho DJI O4 Pro, O3, Vista, Walksnail VTX, v.v.) giúp thao tác dễ dàng nhờ tấm đáy có thể tháo rời
• Mount camera HD hỗ trợ các loại gắn cam Foxwhoop và CineLog (dùng ốc M3)
• Lắp pin theo kiểu nằm ngang hoặc kiểu "toilet tank"
• Trọng lượng khung: ~30g carbon (thêm 10-12g ốc vít)

Lắp đặt DJI O3 AIR UNIT

Thiết bị phải được đặt sát vào tấm đáy (dùng ốc M1.6 dài 8 hoặc 10mm thay cho ốc zin) hoặc dùng băng dính VHB. Miếng đệm TPU giúp hạ thấp tấm đỡ và thiết bị khoảng 3.5mm, vẫn đảm bảo cắm được cáp USB và thẻ nhớ.

Khoảng cách giữa hai standoff phía trước nay là 27mm (thay vì 26mm), giúp giảm rung tốt hơn cho O3 vì camera không còn chạm vào thành mount nữa mà hoàn toàn treo trên các ốc vít.

Lắp đặt DJI O4 Pro

Lắp ngược, dùng 4 ốc M2x5mm để gắn vào tấm đáy. Miếng đệm TPU có sẵn lỗ khoét để anh em truy cập khe thẻ nhớ.

Linh kiện lắp ráp

Khung được thiết kế với khoảng cách 20mm giữa các standoff.

Để có khoảng cách 6mm giữa các vòng bảo vệ và 18mm giữa các tấm khung (phù hợp với Vista bản trần), anh em cần:

• 12 x ốc standoff M2 20mm
• 26 x ốc M2 6 (hoặc 7, 8)mm để lắp khung
• 4 x ốc M2 10mm để lắp AIO
• 8 x đai ốc nylon M2 dày 2mm để lắp AIO FC
• PW25: từ 2 đến 10 x đai ốc M2 pressnuts: 2 cái cho tấm đáy, có thể thêm 4 cái cho mount cam HD và 4 cái cho Vista (nếu dùng mount 20x20).

Nơi đặt cắt khung

Mình khuyến khích anh em đặt ở [www.cncmadness.com] (Canada/Mỹ/Quốc tế), [www.carbon-posten.de] (Đức/EU), [CNC DRONE 91], [Haut Var FPV], [CNC Dupays] (Pháp/EU).

Anh em gửi file DXF kèm hướng dẫn sau:

Các linh kiện carbon cho PW25 V2 (cánh 2.5"):

• 1 x khung PW25v2: Carbon 2.5 hoặc 3mm (nên dùng 2.5mm cho bản siêu nhẹ)
• 1 x bảo vệ PW25v2: Carbon 2.5 hoặc 3mm
• 1 x tấm đáy PW: Carbon 1mm (hoặc 1.5mm)

Cấu hình của mình (PW25 V2)

• Motor T-Motor P1604 3800 Kv
• AIO Diatone Mamba F722 MK1 (chạy BF 4.3.1 + BlueJay esc)
• DJI O3 VTX
• RX TBS Crossfire + anten Minimortal-T
• Pin 650 mAh lipo