Hộp số Nema 17 tỷ lệ 1:6 cho động cơ bước

Tôi đã chế tạo bộ truyền động này cho một cánh tay robot mà tôi chưa bao giờ hoàn thành, các bộ truyền động thì hơn hoặc kém ổn nhưng gặp khó khăn với tải trọng cao.

Bạn cũng sẽ cần 3 vòng bi có đường kính trong 3mm, đường kính ngoài 10mm, và độ dày/rộng 4mm.

(có thể) 3 miếng đệm kim loại 3.5mm có thể được sử dụng nhưng tôi cũng đã thêm các miếng đệm in 3D mà sẽ hoạt động tốt.

Hãy chắc chắn rằng bạn thêm dầu/bôi trơn để vận hành êm ái và mượt mà.