Cánh tay robot điều khiển bởi Raspberry Pi
Dự án cánh tay robot được cải tiến từ thiết kế MeArm v0.4, tối ưu hóa cho in 3D với nhiều tùy chọn lắp ghép tương thích LEGO, điều khiển dễ dàng bằng Raspberry Pi.
Mô tả
Đây là bộ các linh kiện in 3D để ráp thành một cánh tay robot, có thể điều khiển và vận hành bởi bất kỳ dòng máy tính đơn bo (SBC) Raspberry Pi nào.
Dự án cánh tay robot này đi kèm với phần mềm Python và tài liệu hướng dẫn, có thể tải về từ đây. Dự án được phát triển cho Raspberry Pi Maker Kit v5.0, dựa trên thiết kế phần cứng mở của phenoptix được công bố lần đầu vào tháng 7 năm 2014.
Thiết kế gốc của phenoptix vốn dùng cho các tấm cắt laser, nên mỗi chi tiết đều là dạng phẳng làm từ acrylic dày 3mm. Sau đó, _Dingoaus đã chuyển đổi các linh kiện này sang dạng in 3D và đăng lên trang 'thingiverse' vào tháng 12 năm 2014 (xem chi tiết tại đây), nhưng các chi tiết này vẫn giữ kiểu thiết kế 'phẳng', chưa tận dụng được hết những ưu điểm của công nghệ in 3D.
Bắt đầu từ các file .stl của _Dingoaus, mình đã cải tiến và cập nhật đáng kể, đồng thời 'sửa chữa' lại một số file gốc. Với cách tiếp cận in 3D hoàn toàn, chắc chắn còn nhiều điểm có thể tinh chỉnh hơn nữa và sẽ có thêm các phiên bản thiết kế mới trong tương lai.
Phiên bản này bao gồm phần đế tiêu chuẩn có sẵn các khớp gắn pin, cùng với đó là lựa chọn đế tương thích với LEGO và các linh kiện mang phong cách LEGO khác.
Thông tin chi tiết về các khía cạnh của dự án này nằm ở đường dẫn này và bạn có thể tải phần mềm mẫu tại đây.
Tất cả linh kiện dùng nhựa PLA 1.75mm, chiều cao lớp in 0.15mm. Thông số in cho từng linh kiện thực hiện trên máy i3 Mk3 được trình bày trong bảng dưới đây.
| Tên file linh kiện/Mô tả | Cần support (Y/N) | Brim (mm) | Chiều dài nhựa (m) | Thời gian in (i3 Mk3) |
|---|---|---|---|---|
| _servo_arms1-3rotx180.stl - 3 tay servo S1, S2 & S3 | N | 0 | 1.94 | 44p |
| _servo_brackets1-4rotx180.stl - 4 giá đỡ servo br1, br2, br3 & br4 | N | 0 | 2.34 | 1g 0p |
| _part_1x2rotx180.stl - 2 phần 01 gồm 1-1 & 1-2 | N | 0 | 1.54 | 34p |
| _part_2-02rotx180.stl - phần 02 nhãn 2 | N | 0 | 1.64 | 29p |
| _part_3rotx180.stl - phần 03 nhãn 3 | N | 0 | 0.95 | 21p |
| _part_4rotx180.stl - phần 04 nhãn 4 | N | 0 | 0.85 | 20p |
| _part_5rotx180.stl - phần 05 nhãn 5 | N | 0 | 0.27 | 9p |
| _part_6rotx180.stl - phần 06 nhãn 6 | N | 0 | 0.97 | 18p |
| _part_7rotx180.stl - phần 07 nhãn 7 | N | 0 | 0.95 | 23p |
| _part_9rotx180.stl - phần 09 nhãn 9 | N | 0 | 0.44 | 14p |
| _part10-12-23-25.stl - phần 10, 12, 23 & 25 | N | 3 | 0.42 | 13p |
| _part_11rotx180.stl - phần 11 nhãn 11 | N | 0 | 0.67 | 18p |
| _part_13rotx180.stl - phần 13 nhãn 13 | N | 0 | 0.97 | 21p |
| _part_14rotx180.stl - phần 14 nhãn 14 | N | 0 | 0.74 | 16p |
| _part_15rotx180.stl - phần 15 nhãn 15 | N | 0 | 0.55 | 14p |
| _part_16rotx180.stl - phần 16 nhãn 16 | N | 0 | 0.13 | 8p |
| _part_17rotx180.stl - phần 17 nhãn 17 | N | 0 | 0.36 | 11p |
| _part_18+19rotx180.stl - phần 18 & 19 | N | 0 | 0.89 | 23p |
| _part_20rotx180.stl - phần 20 nhãn 20 | N | 0 | 0.19 | 9p |
| _part_21rotx180.stl - phần 21 nhãn 21 | N | 0 | 0.14 | 7p |
| _part_22rotx180.stl - phần 22 nhãn 22 | N | 0 | 2.12 | 43p |
| _part_24rotx180.stl - phần 24 nhãn 24 | N | 0 | 1.93 | 40p |
| _part_26_LEGOtile02.stl - phần 26a - đế gạch LEGO | N | 5 | 4.49 | 1g 57p |
| _part_26_base02rotz180.stl - phần 26b - đế phẳng | N | 3 | 11.96 | 3g 21p |
| _32mm_top_open__2x_left-right_batholders02.stl: 2 kẹp pin 32mm 5000mAh | Y | 0 | 2.21 | 52p |
| _21mm_2x_right_top_facing_battery_holder01roty180.stl: 2 kẹp pin 21mm 3350mAh | N | 0 | 1.25 | 33p |
| _2x_battery_clamp_LEGOtile02.stl - 2 kẹp pin gạch LEGO | N | 3 | 1.97 | 46p |
| _4AA_batt_box_LEGOtile01.stl - khay pin 4AA gạch LEGO | N | 0 | 3.66 | 1g 11p |
| _part_27-02rotx180.stl - phần 27 nhãn 27 | N | 0 | 1.96 | 36p |
| _RPi_Maker_Kit_LEGOtile02.stl - Gạch LEGO cho RPi Maker kit | N | 3 | 6.03 | 2g 19p |
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!