Stargate: Giàn chụp photogrammetry chuyên nghiệp

Mình cũng không chắc liệu có nên đăng món này vào mục những vật dụng thiết yếu hàng ngày hay không. Tuy nhiên, với những ai làm việc trong các lĩnh vực cần chia sẻ và trao đổi hiện vật như giáo dục, nghiên cứu, hay thiết kế, thì việc số hóa các vật thể để chia sẻ trên môi trường ảo là cực kỳ quan trọng.

Hiện nay đã có nhiều thiết kế về giàn chụp photogrammetry, nhưng rất ít mẫu hỗ trợ máy ảnh lớn, tránh việc phải xoay vật thể theo phương đứng, và có thể chụp rõ nét phần dưới của vật thể. Những yêu cầu này rất cần thiết khi quét các cổ vật bảo tàng, hóa thạch, v.v.

Thiết kế này được tạo ra để đáp ứng chính xác những yêu cầu đó. Nó chịu được tải trọng máy ảnh lên đến 1,5 kg, vật thể không bị xoay dọc và bạn có thể lấy được toàn bộ góc nhìn từ mọi phía.

Dự án này ban đầu dành cho các bảo tàng và nhóm nghiên cứu. Nhưng vì chúng ta đều đang phải ở nhà trong thời gian này, mình quyết định công khai nó. Nó sẽ hữu ích cho bất kỳ ai cần chia sẻ thiết kế hoặc các món đồ cần sửa chữa mà không cần gặp mặt trực tiếp.

Một số ví dụ về vật thể đã số hóa có thể xem tại đây: https://www.thingiverse.com/thing:4200079 https://www.thingiverse.com/thing:4199996

Dự án này vẫn đang trong quá trình hoàn thiện. Mình có vài ý tưởng cho tương lai như làm bánh răng chính có thể thay thế được để không phải thay toàn bộ tay xoay nếu bánh răng bị mòn. Mình cũng cần cải thiện khoảng hở giữa stepper và tay xoay.

Nguyên liệu cần chuẩn bị:

• 1 stepper Nema 17 1.8º kích thước khá.
• 1 stepper nhỏ 28 BYJ48 (đã chỉnh sửa thành loại bipolar).
• 1 bo mạch Stepduino từ Freetronics.
• Một ít ốc vít và đai ốc vuông M3.
• 6 vòng bi 608.
• 6 bu-lông và đai ốc M8.
• Nguồn điện 12v.
• Cáp kích hoạt chụp ảnh từ xa (của mình dùng jack 2.5 mm).
• Phông nền chụp.
• Tạ chì để làm đối trọng (mình đang dùng khoảng 1 kg vì máy ảnh khá nặng).
• 1 microswitch (ví dụ: https://www.jaycar.com.au/spdt-250vac-10a-micro-switch-with-lever/p/SM1040).
• Một ít đai ốc đồng (brass inserts).

Chương trình Arduino có sẵn tại đây: https://github.com/Mjankor/Stargate Bạn chỉ cần tùy chỉnh hai biến ở đầu chương trình để thiết lập số giai đoạn và độ xoay của bàn xoay cho mỗi lần chụp.

Mình chưa kịp viết hướng dẫn chi tiết, sẽ bổ sung sau. Hãy lưu ý đây là một bản build khá phức tạp.

Cập nhật 01/03/25: Đã thêm một loạt file mới. Mình không nhớ hết những thay đổi, nhưng thay đổi lớn nhất là tách mỗi tay xoay thành 3 phần với bánh răng riêng biệt để dễ in bằng nhựa cứng hơn hoặc thay thế khi hỏng. Mình cũng đã thêm tùy chọn cho motor bàn xoay Nema 17 loại hẹp.