FPV Gimbal cho drone Betaflight/iNav/DIY

Gimbal được thiết kế dành cho các dòng drone chạy Betaflight / iNav / DIY. Xem tại - https://youtube.com/shorts/iXlkazI-BYA

Đã cập nhật thêm chốt khóa để phần trục xoay và vỏ kết nối với nhau dễ dàng hơn. Thiết kế hướng tới sự nhẹ nhàng và bền bỉ, sử dụng vòng đệm chịu lực (thrust bushing) giúp camera di chuyển mượt mà mà vẫn đảm bảo độ chắc chắn. Gimbal này phù hợp với các loại camera FPV 19mm x 19mm (như HDZero Micro v2 hoặc tương tự), sử dụng loại micro-servo SG90 phổ thông dễ tìm trên Aliexpress (10 cái = £10) - xem hình ảnh. Bản thiết kế gốc dùng cho khung Apex 5" clone - lưu ý rằng các phiên bản khung Apex 5" clone này có thể mua trên Aliexpress với giá dưới £10, là một lựa chọn rất kinh tế.

Phần "đế" (base) được thiết kế cho khung Apex 5", nhưng bạn hoàn toàn có thể tùy chỉnh để lắp cho hầu hết các loại drone DIY hoặc gắn trên đỉnh khung có sẵn. Trong các phiên bản tương lai, mình có thể sẽ làm thêm đế gắn đa năng hơn, tuy nhiên cần lưu ý là servo pan được đặt ngay trong không gian của camera nên nếu dùng tấm top plate tiêu chuẩn thì bạn sẽ cần khoét một lỗ.

Thiết kế bao gồm hai loại khớp nối servo cho trục xoay và bánh răng:

• Miếng đệm khớp servo: Dùng cho servo horn đã cắt ngắn. Bạn nên cắt và dũa servo horn tiêu chuẩn xuống khoảng 7mm (chỉ giữ lại phần khớp) rồi ấn vào các bộ phận bánh răng và trục xoay.

Bộ điều khiển bay (Flight Controllers): Đối với Betaflight, tùy chọn firmware tùy chỉnh cần bao gồm "servo" trong mã code. Mình gợi ý sử dụng tính năng chuyển tiếp kênh (channel forwarding) và remap servo tương ứng, hướng dẫn chi tiết có thể tìm thấy trên mạng.

Lắp ráp:

• Các bộ phận Pivot, đai ốc (nut) và canopy cần dùng bộ taro và bàn ren M10x1.25 để đảm bảo ren sạch sẽ.
• Đai ốc giữ chính có thể vặn nhẹ bằng tay, sau đó dùng kìm mũi nhọn hoặc đầu tuýp 13mm nhỏ - đừng vặn quá chặt kẻo hỏng ren.
• Đã bao gồm chốt khóa, hãy xem hình ảnh minh họa cách chốt khóa hình tam giác cố định đai ốc sau khi đã vặn chặt (có 3 vị trí để cài).
• Các lỗ xuyên qua giá đỡ camera giúp cố định camera FPV.
• Các bộ phận trục xoay camera có sẵn đầu ren để cố định camera. Những phần này cần dùng bộ taro M4x0.7 dũa nhẹ để làm sạch ren mới lắp được chuẩn xác - nếu không dũa lại thì khả năng cao là ren sẽ không khớp.
• Hãy bôi thêm chút dầu / dầu silicon vào vòng bi chịu lực để chuyển động mượt mà.
• Servo được bắt vít cố định, servo phía trên có sẵn chỗ để lắp đai ốc M2 nhỏ.
• Đảm bảo tất cả các bộ phận đã được dũa nhẵn.
• Đai ốc khóa và đỉnh của trục xoay đứng cần được dũa phẳng để không bị cạ vào đáy giá đỡ camera. Đáy giá đỡ camera cũng có thể cần dũa phẳng vì dung sai khá khít.

Khuyến nghị nên in bằng chất liệu ABS hoặc các loại nhựa bền tương tự.