Mô hình xe tăng Sherman (Rev 2 - Điều khiển RC)

Đây là mẫu xe tăng Sherman tỷ lệ 1/20, được thiết kế để bạn gắn thêm động cơ và bộ điều khiển từ xa (RC). Mình đã cố gắng tạo hình theo kiểu các phiên bản tăng cường hỏa lực đời sau. Mục tiêu không phải là tạo ra một mô hình chuẩn lịch sử từng chi tiết, mà là một mẫu xe thú vị để lắp ráp, nhìn đẹp mắt và không khiến bạn phải chạy ra cửa hàng kim khí tìm mua thêm linh kiện để hoàn thiện.

Mọi thứ cần thiết để lắp ráp đều có thể in được, ngoại trừ một ít keo epoxy nhanh. Trên mẫu này, mình dùng thêm lò xo kích thước .3x4x10mm trong bộ giảm xóc để treo bền hơn. Xích và hệ thống treo được cố định bằng sợi nhựa in (filament). Bạn nên dùng vài cái kẹp để cố định vì nhựa in đôi khi có thể bị cong vênh. Các dụng cụ vệ sinh bản in thông thường và một chiếc giũa tròn 1/4 inch sẽ giúp làm sạch các lỗ để bánh xe lăn trơn tru.

Mình dùng hộp số Tamiya 70168 theo gợi ý của một người bạn. Nó không quá mạnh nhưng đủ dùng nếu bạn làm sạch mô hình tốt. Hộp số cùng bộ điều khiển động cơ L298n chạy bằng ESP8266 là giải pháp tiết kiệm nhất nếu muốn có Wi-Fi. Mình có dùng mã mẫu để tạo trang web điều khiển ngay trên xe tăng. Bạn có thể yêu cầu mã nguồn nếu cần, nhưng tùy vào vi xử lý bạn dùng mà sẽ phải chỉnh sửa lại.

PLA+ phù hợp cho tất cả các bộ phận trừ lốp xe của các bánh chính, phần đó cần dùng TPU để co giãn qua bánh nhựa. Dù mô hình khá lớn nhưng các phần được thiết kế để vừa với máy in thông thường.

Danh sách linh kiện

(Danh sách các linh kiện bao gồm Drive Axle RC, Frame, HVSS Bracket, bánh xe, v.v. đã được liệt kê đầy đủ trong file gốc)

Hậu kỳ (Post-Printing)

1. Dán 3 mảnh khung lại với nhau. Dùng kẹp để cố định.
2. Lắp hộp số: Các trục thép cần cắt ngắn bằng máy Dremel để vừa khung. Bánh răng dẫn động lắp vào trục lục giác như hình. Bánh răng RC nhỏ lắp qua bán trục bên trong khung trước.
3. Lắp cụm bánh xích vào bán trục.
4. In và lắp ráp 6 cụm treo HVSS. Bạn có thể dùng đoạn filament để xỏ qua các khớp.
5. Thêm các bánh xe đường chạy vào hệ thống treo. Mỗi bên cần 2 trục, 4 bánh, 4 lốp, 4 đệm 1mm và 4 khóa bánh.
6. Dán các mô-đun treo vào khung theo các khe định vị.
7. Lắp trục bánh dẫn hướng và các bánh xe, chú ý căn chỉnh spacer 1mm và 4mm sao cho xích chạy mượt mà không bị cọ vào thân xe.
8. Nối 6 mắt xích với nhau bằng filament cho mỗi bên.
9. Dán đế tháp pháo vào tấm trên cùng, lắp bảo vệ tháp pháo. Tháp pháo sẽ khớp vào dễ dàng sau khi keo khô.
10. Mặt nạ súng/ngàm súng lắp vào tháp pháo bằng lực đẩy nhẹ. Nòng súng nên lắp vừa khít.
11. Lắp tấm trước và tấm trên cùng vào khung (không cần dán keo để dễ tháo lắp).
12. Dán các tấm chắn bùn và chi tiết trang trí còn lại như tay nắm, nắp đậy, súng máy...

Đã đính kèm mã nguồn điều khiển đơn giản cho ESP8266.