Máy vẽ và cắt decal - chính xác cao, nhỏ gọn, giá rẻ

Vâng, đây lại là một chiếc máy vẽ dựa trên nguyên lý coreXY, vốn đã rất nổi tiếng từ thiết bị AxiDraw. Thay vì chạy theo kích thước lớn như các thiết kế khác trên mạng, mình quyết định giữ cho nó thật nhỏ gọn, giới hạn vùng vẽ ở kích thước bưu thiếp (DIN A6). Nhờ giảm kích thước, yêu cầu về cơ khí cũng thấp hơn, giúp việc chế tạo trở nên đơn giản và tiết kiệm chi phí hơn rất nhiều. Với kích thước này, bạn vẫn có thể đạt được độ chính xác rất tốt mà không cần đến vòng bi dẫn hướng bằng kim loại.

Thực lòng mà nói, nhiều món đồ chúng ta làm ra rất thú vị lúc mới xong, nhưng rồi nhanh chóng trở nên nhàm chán và chỉ nằm phủ bụi trên kệ. Với thiết kế này, bạn vẫn có được niềm vui và sự hài lòng như các bản thiết kế lớn, nhưng lại cực kỳ dễ cất giữ và thậm chí mang đi khoe với bạn bè.

Bạn không cần bàn in để giữ giấy, vì một tờ giấy A4 (hoặc cỡ letter) sẽ nằm một phần dưới động cơ bước, vốn đủ nặng để giữ toàn bộ thiết bị ổn định trên bàn. Chỉ cần một mặt phẳng là đủ.

Để điều khiển máy, mình sử dụng firmware GRBL nổi tiếng chạy trên Arduino Nano. Mình thực sự khuyên bạn nên xem qua trang dự án của Arnab Kumar Das, người đã tạo ra một chiếc máy rất tuyệt vời mà không cần đến máy in 3D. Tài liệu và hướng dẫn của anh ấy cực kỳ chi tiết và dễ hiểu. https://www.arnabkumardas.com/cnc.html

Danh sách linh kiện rất ít và rẻ:

• 2x Động cơ bước NMEA17
• 4x Thanh thép không gỉ 6mm, tổng cộng khoảng 1m
• 1x Động cơ servo hobby loại rẻ
• 8x Bạc trượt (đường kính trong 6mm, đường kính ngoài 8mm), ví dụ như igus GFM-0608-06
• 2x Puly động cơ bước cho dây đai GT2
• 1x Dây đai GT2 khoảng 1 mét
• 4x Puly dẫn hướng (idle pulleys)
• 4x Vít M4x25
• 4x Đai ốc M4
• Một ít vít M3
• 2x Đai ốc M3
• Khoảng 50cm thanh ren 6mm
• 8x Đai ốc M6

Hướng dẫn lắp ráp: Các bộ phận gắn động cơ ở hai bên hoàn toàn đối xứng nên có thể dùng cho cả hai bên.

Có một số bộ phận có lỗ 2.6mm dùng để tạo ren M3. Mình khuyên bạn nên dùng dụng cụ taro ren M3 để ren đẹp nhất, nhưng thực tế bạn vẫn có thể ép vít M3 vào để tự tạo ren. Có thể hơ nóng vít bằng máy sấy tóc để làm mềm PETG. Nếu in bằng PLA, các chi tiết có thể bị nứt nếu không dùng dụng cụ taro vì PLA ít dẻo hơn.

Giữa phần giữ servo trục Z và tay đòn giữ bút, bạn cần một đai ốc M3 ở mỗi bên. Ý tưởng là các vít tạo trục xoay ở cả hai bên được siết chặt bằng đai ốc vào ren trong bộ phận giữ, để không có lực cản nào tác động lên tay đòn, giúp nó xoay tự do. Bạn sẽ cần một chiếc cờ lê M3 thật mỏng, nên mình đã thiết kế một cái cho mọi người ở đây:

Dùng các ống đệm có đường kính trong 4mm để cách puly dẫn hướng với tấm trượt bên dưới. Khi lắp tấm trên cùng, hãy chú ý nó không hoàn toàn đối xứng. Khoảng cách lỗ lệch 1mm ở một hướng, nên hãy đảm bảo lắp đúng khớp với tấm dưới. Sau đó xỏ vít M4 qua tấm, puly và ống đệm (hơi khó một chút) rồi siết đai ốc M4 từ dưới lên. Mình dùng đai ốc tự khóa M4 để có thể nới lỏng nhẹ, giúp puly quay mượt hơn.

Nếu còn vấn đề gì trong lúc lắp ráp, cứ bình luận nhé, mình sẽ cập nhật thêm.

Hiện đã có một tay đòn đa năng mới, cho phép gắn nhiều đầu công cụ khác nhau như máy cắt decal với tạ đè, v.v. Bạn xem tại đây:

Chúc các bạn vui vẻ với thiết kế này và nhớ khoe ảnh khi hoàn thành nhé!

Hướng dẫn in

Tất cả các phần được in trên Prusa i3 Mks3S với khoảng 20% infill, sử dụng PETG từ DasFilament.de. Không cần hỗ trợ (supports) cho bất kỳ bộ phận nào.

Giấy phép: Giấy phép không cho phép phái sinh, vì thiết kế cũ của mình từng bị "lấy" đi để kêu gọi quyên góp trên Thingiverse qua một bản "Remix" không có giá trị gì thêm. Điều đó làm mình rất buồn. Nếu bạn muốn nghiêm túc cải tiến thiết kế này, hãy liên hệ với mình, mình sẵn lòng phê duyệt.