Lắp đặt BTT/BIQU microprobe trên QIDI Q1 pro

Đây là:

• một giá đỡ cho BIQU/BTT microprobe để lắp trên máy in QIDI Q1 pro.
• hướng dẫn cách lắp đặt lên máy in.
• mô tả các thay đổi trong file printer.cfg và gcode_macro.cfg.

Hệ thống cân bàn của QIDI hoạt động tốt nhưng lại rất chậm.

• Cảm biến cảm ứng (inductive probe) không hoàn toàn chính xác vì nó có thể bị lệch do nhiệt độ.
• Để khắc phục vấn đề này, QIDI thực hiện tính toán z-offset tự động dựa trên các cảm biến piezo dưới bàn in (chúng cho biết điểm zero) và cho phép hiệu chỉnh z-offset đo được bởi đầu dò.
• Tuy nhiên, vì điểm zero được xác định bằng cách cho vòi phun (nozzle) chạm trực tiếp vào bàn in, nên vòi phun phải sạch, dẫn đến việc phải lau rất lâu trên miếng gạt nhựa... Dù nó hoạt động ổn trong 98% các bản in, bạn vẫn có thể gặp lỗi nếu vòi phun không sạch hoàn hảo hoặc cảm biến piezo cho kết quả không ổn định.

BIQU/BTT microprobe là một cảm biến cực kỳ chính xác (có thể là quang học), nó giải phóng/thu đầu kim để gửi tín hiệu khi chạm vào bàn in. Với cách này, một khi z-offset đã được hiệu chỉnh (thủ công), nó sẽ không bao giờ thay đổi nữa và đầu dò chỉ đo vị trí của bàn in. Độ chính xác và khả năng lặp lại của microprobe cho phép chỉ cần thực hiện một lần đo tại mỗi điểm lưới.

Xem nó hoạt động tại: https://youtu.be/pKfJ818jIDk

Phần cơ khí

Bộ phận này phải được in bằng nhựa chịu nhiệt (ít nhất là ASA hoặc ABS...). Nó được bắt vít với ốc phía sau của cảm biến cảm ứng QIDI zin và ốc phía trước của quạt làm mát hotend.

Vì có rất ít không gian dưới nắp đầu in, bạn sẽ cần một con ốc đầu phẳng 2.5mm x 18mm để thay thế ốc quạt. Hãy giữ lại và sử dụng vòng đệm (grover washer) từ ốc quạt QIDI zin...

Ốc còn lại là loại M3. Bạn có thể tái sử dụng ốc của cảm biến zin miễn là bạn cắt ngắn nó bằng máy dremel hoặc đơn giản là dùng 2 đai ốc để vặn vào trước khi cắt.

Để lắp đầu dò lên giá đỡ, chỉ cần dùng hai ốc M2.5 đi kèm với đầu dò và tự bắt vít vào các lỗ.

Hãy chắc chắn độ dày của giá đỡ ổn, thử nghiệm thủ công các vị trí deploy/stow để kiểm tra đầu kim nằm thấp hơn/cao hơn đầu vòi phun.

Kết nối điện

Microprobe phải được kết nối ở phía sau của bộ đùn (extruder).

• TẮT máy in.
• Tháo nắp trước, tháo nắp sau.
• Rút phích cắm cảm biến cảm ứng (đầu nối màu đen trên cùng bên trái).

Trước khi cắm microprobe, bạn phải sắp xếp lại các đầu nối BTT. Dùng kim, nhẹ nhàng cạy các tab nhựa đen và rút dây cùng chân pin ra. Sau đó cắm lại các chân pin theo sơ đồ và hình ảnh.

Lưu ý rằng dây màu đen thứ hai phải được cách điện bằng ống co nhiệt.

Kiểm tra lại các đầu nối:

• ĐỎ, ĐEN, TRẮNG kết nối vào đầu nối màu đen trên cùng, dây ĐỎ ở bên trái.
• Chỉ dây VÀNG kết nối vào chân trên cùng của đầu nối màu cam.

Bạn có thể vặn lại các nắp đậy.

Cấu hình

Có một số việc cần làm ở bước này. Tôi sẽ giải thích những khác biệt chính và cung cấp các file cấu hình của mình để đơn giản hóa quá trình.

Các file được chỉnh sửa từ phiên bản QIDI V4.4.21

printer.cfg

Chân GPIO11 thường dùng cho quạt đùn tùy chọn sẽ được dành cho việc deploy/stow đầu dò. Nếu bạn cần quạt tùy chọn này, hãy kết nối trực tiếp nó vào nguồn +5V và mass để giải phóng GPIO11.

Phần [probe] cần được định nghĩa để thay thế cả phần [smart effector] và [qdprobe].

LƯU Ý VỀ Z_OFFSET! Dòng này trong cấu hình máy in phải được chỉnh sửa cho phù hợp với máy của bạn. An toàn nhất là bắt đầu với Z_offset bằng 0, đầu in sẽ bay hơi cao một chút.

Thay thế: _zoffset: 1.14 #cần được cấu hình riêng bằng _zoffset: 0 #cần được cấu hình riêng

Vậy là xong!

gcode_macro.cfg

Đây là phần khó nhất vì có nhiều đơn giản hóa. Mở file được cung cấp, các sửa đổi đã được chú thích và mô tả.

Kiểm tra ban đầu

Bây giờ mọi thứ đã được lắp đặt, cắm điện và cấu hình, đã đến lúc kiểm tra:

• BẬT máy in và bạn sẽ thấy đầu kim giải phóng/thu lại 5 lần. Đây là bằng chứng đầu dò đang hoạt động!
• Đợi đầu dò ở vị trí thu lại.
• Kiểm tra trang FLUIDD của bạn, nó sẽ trông như thế này:
• Chạy macro PROBE_DEPLOY PROBE_STOW, đầu kim sẽ di chuyển. Sau mỗi lệnh, hãy gửi lệnh QUERY_ENDSTOPS và kiểm tra trạng thái Z. Nó sẽ trông như thế này:

Nếu ổn, bạn đã sẵn sàng, nếu không, có lẽ bạn đã làm sai bước nào đó.

Sau đó, home máy in, làm nóng bàn in và vòi phun. Làm sạch vòi phun (thủ công). Di chuyển Z từ từ lên trên và dùng một tờ giấy để hiệu chỉnh z-offset.

Lời kết

Đừng thực hiện bản mod này nếu bạn không cảm thấy tự tin. Tôi không chịu trách nhiệm nếu bạn làm hỏng máy in của mình.

(cảm ơn k3d vì ý tưởng: https://k3d.tech/printers/qidi_q1_pro/) (cảm ơn BTT GitHub vì file STL cho BIQU microprobe)