Hướng dẫn lắp ráp OpenRC F1 và Danh sách các linh kiện đã cải tiến

OpenRC F1: Tuyển tập các bản độ "xịn" nhất của mình

OpenRC F1 bản gốc vẫn luôn là một huyền thoại, nhưng việc phải lùng sục hàng chục trang web để tìm ra những nâng cấp tốt nhất thật là đau đầu. Mình đã tổng hợp lại bộ sưu tập "best-of" này dựa trên chính chiếc xe mình đã lắp ráp để tiết kiệm thời gian cho mọi người.

Mình chọn những linh kiện này để cân bằng giữa hiệu suất và độ bền mà không làm khung xe trở nên quá phức tạp với hệ thống treo cồng kềnh hay bộ lái DAS.

Các nâng cấp chính bao gồm:

• Truyền động: Vi sai sau với hệ thống dây đai (belt-pulley) và trục vuông.

• Làm mát: Nắp động cơ và nắp che được thiết kế lại để tối ưu hóa luồng khí.

• Điều khiển: Hai cấu hình phần đầu xe (v1 Tiêu chuẩn & v2 Có giảm xóc) với hình học Ackermann được tối ưu hóa, giúp loại bỏ hiện tượng kẹt lái và cải thiện đáng kể bán kính vòng quay.

• Thẩm mỹ: Cánh gió trước và sau được nâng cấp chi tiết hơn.

• Lốp: Vành được thiết kế riêng để đổ khuôn silicon, giúp bám đường tốt hơn và tiết kiệm chi phí.

Mọi thứ bạn cần—từ các file đã chỉnh sửa, danh sách linh kiện (BOM) đến các đường link—đều có sẵn ở đây. Hy vọng điều này giúp bạn đỡ mất cả tuần tìm kiếm và có thể sớm đưa xe ra đường đua!

Mẹo in 3D:

• Trong phần mềm slicer, hãy bật tính năng “external perimeters first” để tăng độ chính xác về kích thước.

• Các bánh răng nên in với 100% infill, chiều cao lớp in 0.12mm bằng nhựa Nylon nếu có thể, hoặc dùng nhựa PLA loại cứng (tough PLA) thay thế.

Vi sai với dây đai & Trục sau tiết diện vuông

Vành xe cho khuôn silicon :

🏎 Các tùy chọn Hệ thống lái & Phần đầu xe

Mình đã chuẩn bị hai cấu hình đầu xe khác nhau cho bản dựng này, tùy thuộc vào sở thích lái của bạn. Cả hai phiên bản đều được tối ưu để khắc phục các lỗi lái phổ biến của bản thiết kế gốc.

Lựa chọn 1: v1 - Đầu xe Tiêu chuẩn (Không giảm xóc)

Cấu hình này được thiết kế để loại bỏ hiện tượng "kẹt lái" và cải thiện đáng kể bán kính vòng quay. Hình học đã được điều chỉnh để tối ưu hóa góc Ackermann, giúp xe vận hành mượt mà hơn.

• Hình học đã chỉnh sửa (Tải từ Thingiverse 4172763):

  • Front_BOM_Block_Mod.stl
  • Front_Wheel_Hub_Mod.stl
  • Tie_Rod.stl
  • Servo_Saver_Upper_Long.stl

• Linh kiện BOM gốc (Tải từ dự án gốc):

  • front_upper_bom.stl
  • front_lower_bom.stl
  • front_wheel_axle.stl (x2)
  • servo_saver_lower.stl

• Phụ kiện: Khớp nối Servo Saver

• Đặc biệt: merged_front_wheel_axle_and_wheel_hub_mod.stl Mình đã gộp front_wheel_axle và front_wheel_hub_mod thành một linh kiện duy nhất và mở rộng lỗ nối thanh lái để dùng thêm insert ren M3. Cải tiến này giúp ốc M3 không bị chờn ren nhựa.

Lựa chọn 2: v2 - Đầu xe Hiệu suất (Có giảm xóc)

Chọn phiên bản này nếu bạn muốn độ ổn định cao hơn trên các bề mặt không bằng phẳng và cảm giác lái chân thực hơn. Nó sử dụng các bộ phận linh hoạt để tạo ra tính năng giảm chấn phía trước.

• Hình học đã chỉnh sửa (Tải từ Thingiverse 4172763):

  • Front_Wheel_Hub_Mod.stl
  • Tie_Rod.stl
  • Servo_Saver_Upper_Long.stl

• Linh kiện BOM gốc (Tải từ dự án gốc):

  • front_wheel_axle.stl (x2)
  • servo_saver_lower.stl

• Bộ phận giảm xóc (Tải từ Thingiverse 2069719):

  • top_arms_split.stl
  • flex_blockV3.stl (TPU - Infill 30% / 2 lớp tường) ** Cần gọt giũa lại vì thanh lái bị cạ, mình sẽ cập nhật bản đã chỉnh sửa sau.
  • Flex_Lower_BOM.stl (TPU - Infill 30% / 2 lớp tường)

• Kết nối: Khớp nối Servo Saver & Kết nối Servo

• Đặc biệt: merged_front_wheel_axle_and_wheel_hub_mod.stl (Tương tự như trên).

💡 Mẹo hay: Gia cố Trục trước

Để tránh việc nhựa in 3D bị vỡ khi chịu tải nặng hoặc va chạm mạnh, hãy sử dụng ốc M3 dài luồn từ cả hai phía của trục bánh xe sao cho chúng gặp nhau ở giữa. Điều này tạo ra một lõi kim loại vững chắc bên trong trục, giúp tăng độ bền cho linh kiện in.

Thân xe, Khí động học & Làm mát

Mình đã kết hợp các yếu tố thiết kế từ năm 2022 và 2023 để tạo vẻ ngoài hiện đại và tăng cường luồng gió làm mát cho motor.

Nâng cấp ngoại hình:

• 2022 Rear Wing Reinforced_Mount.stl
• Nắp motor có khe gió: Dùng Part2.stl.
• LockNut_MODIFIED.stl: Nhanh và chắc chắn hơn chốt cài.

Bộ ngoại hình 2023 (Tải từ Thingiverse 6665686):

• Lid_with_Vent_-_CrackFox.stl (Có hốc gió + giá đỡ Halo)
• Front_Vented_2023.stl (Mũi xe có khe gió + giá đỡ Halo)
• Nose_2023.stl (Mũi xe có thêm cánh gió nhỏ)
• Halo_-_CrackFox.stl

Các bộ phận gốc còn lại

Bạn vẫn cần những file cốt lõi này từ Dự án gốc để hoàn thiện khung xe:

• chassie_rear.stl, chassie_front.stl
• main_turning_vane_left.stl / right
• servo_holder.stl
• rainlight_and_diffuser.stl
• camera.stl
• rear_view_mirror_left.stl / right
• wheel_axle_holder_right.stl / left
• wheel_lock_nut.stl (x3)

Hướng dẫn linh kiện điện tử

Dựa trên trải nghiệm lắp ráp, đây là phần cứng mình khuyến nghị. Hãy ưu tiên độ bền ngay từ đầu để tránh phải tháo lắp sửa chữa sau này.

1. Servo lái

Đừng dùng servo quá rẻ tiền vì chúng dễ bị hỏng dưới tải. Thứ tự ưu tiên chất lượng: Savox > KST > Tower Pro > Corona > Emax.

• Lưu ý: 9imod cũng là lựa chọn ngon-bổ-rẻ đang được đánh giá tốt.

2. Hệ thống điện (Motor & ESC)

• Motor: NEEBRC 540 35T
• ESC: 60A ESC
• Mẹo: Để ý trục 3.17mm loại ngắn trên motor này. Hãy căn chỉnh puli phù hợp với chiều dài trục.

3. Công cụ tùy chỉnh

Nếu dùng motor hoặc trục khác, bạn có thể cần tạo bánh răng tùy chỉnh bằng các thư viện OpenSCAD sau:

• Parametric Belt Generator

4. Phụ kiện khác

• : Vì ai chơi cũng sẽ có lúc đâm xe mà!

5. Cài đặt tay điều khiển

Phần này sẽ được cập nhật cài đặt tay điều khiển sau...