Tay kẹp PCB (Dum-E even dumber)

ĐỌC KỸ TRƯỚC KHI LÀM BẤT CỨ ĐIỀU GÌ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

ĐỪNG LẤY BẤT CỨ THỨ GÌ RA KHỎI BÀN IN NẾU CHƯA GHI CHÚ RÕ RÀNG!!!!!!!!!!!!

Tổng khối lượng rơi vào khoảng 320g bao gồm cả phần support. Dự án này sử dụng khớp cầu, khớp vạn năng (universal joint) và hệ thống bánh răng trục vít (worm gear).

Trục chính của khớp vạn năng dài 110 mm, lò xo bên trong dài 22 mm và có thể nén an toàn xuống khoảng 19 mm (ít nhất là tôi hy vọng vậy). Mô-đun (module) của bánh răng kẹp và trục vít là 3mm, bánh răng có 24 răng. Bánh răng côn (bevel gears) có 10 răng và mô-đun là 2.5mm. Dự án này cần dùng keo để lắp ráp ĐÚNG CÁCH.

Lắp ráp:

Khớp cầu (Ball joint): Bạn lấy 4 chi tiết nhìn giống khớp cầu, mỗi tay cầm 1 phần trên và 1 phần dưới rồi trượt chúng vào nhau. (được đánh dấu trong file FCStd theo quy tắc đặt tên balljoint-xxx)

Khớp vạn năng (Universal joint):

Có hai loại chi tiết: universal-joint-rotation-xxxxxxx và universal-joint-2-xxxxxxx

universal-joint-rotation-xxxxxxx: Lấy các chi tiết trong nhóm này. Cầm trục chính lên, xác định mặt có vết cắt. Từ đầu trục, luồn lò xo vào, sau đó là switchbottom và switchtop với lỗ bên trong hướng về phía lò xo (lò xo nên trượt vào trong đó). Sau đó, đặt chốt (pin) vào vết cắt và trượt nó vào lỗ trên đầu của switchtop. Tiếp theo, trượt trục vào khung (skeleton) có hình trụ ở đầu. Cuối cùng, lấy nút bấm (button) và bộ phận giữ nút, lắp vào đầu trục (lắp nút trước, bộ phận giữ sau). Các gai của nút bấm phải khớp vào lỗ trên switchtop.

universal-joint-2-xxxxxxx: Lấy các chi tiết trong nhóm này. Thực hiện tương tự như trên, nhưng sau khi lắp trục vào khung, bạn chỉ cần lắp nút bấm vào khung ở những vị trí có vết cắt ở cuối.

Bây giờ hãy ghép các chi tiết đã hoàn thiện này với các cặp khung tương ứng và dán keo cố định ở phía dưới. Bạn sẽ thấy các vết cắt ở giữa trục. Các mặt không có lỗ nên hướng ra ngoài, hãy dán hai trục lại với nhau (nếu bạn không chắc chắn, hãy tìm kiếm từ khóa "universal joint" để xem cách lắp).

Bộ phận kẹp (Grippy): Tìm các chi tiết có nhãn grippyxxxxxx.

Lấy một trong các khung, lắp hai bánh răng vào sao cho phần móng hướng vào trong. Xác định lỗ nhỏ ở đáy khung, lắp trục ngắn có bánh răng côn vào đó. Sau đó, lấy trục chính có bánh răng trục vít ở trên, đặt nó vào giữa hai bánh răng. Khi đã điều chỉnh mọi thứ khớp với nhau, các bánh răng côn chạm vào nhau thì lắp phần khung còn lại vào vị trí và dán keo cố định đáy của 2 khung lại.

Cuối cùng, lắp ráp toàn bộ mô hình. Lấy khớp cầu trước, đặt khớp vạn năng lên trên, và trên cùng là bộ phận kẹp (grippy).

Tôi để lại các file lắp ráp mẫu dưới định dạng 3mf, đừng in những file đó.

Nếu bạn không có máy in khổ 250mm*250mm, đừng lo. Hãy lấy các chi tiết từ file print.FCStd và in theo cách bạn có thể. Bàn in đó chỉ là cách sắp xếp tối ưu cho máy in khổ 250x250mm mà thôi.