Vỏ cảm biến hiện diện Radar (ESP32 D1 mini & LD2410) có khớp xoay

Cái cảm biến hiện diện Radar này rất dễ làm và khá rẻ so với hiệu năng mà nó mang lại. Phần mềm chạy trên ESPHome. Cảm biến này sử dụng thiết kế khớp cầu đa năng nên có thể chỉnh hướng để đạt độ chính xác cao khi phát hiện. Mình có đính kèm ngàm Skadis dùng hệ thống T-Nuts, nhưng bạn cứ thoải mái remix lại phần đế để phù hợp với nhu cầu riêng nhé.

Về phần thẩm mỹ, tiếc là các khe bắt ốc ở nắp trước cần phải có support. Bạn dùng loại support nào cũng được, rất dễ tháo. Ngoài ra, phần đế của vỏ case đã có sẵn các vị trí định vị và support được tích hợp sẵn, một số lỗ cũng đã có support sẵn luôn.

Đa số các module LD2410 (C) bán trên thị trường đều có sơ đồ chân khớp với hàng bên phải của D1 Mini. Nghĩa là bạn chỉ cần hàn module trực tiếp chồng lên bo mạch là xong. Không cần dây nhợ rườm rà. Mình khuyên bạn nên dán một ít băng keo hai mặt để giữ cố định, việc này cũng giúp cho quá trình hàn dễ dàng hơn.

Sơ đồ chân:

LD2410 — D1 Mini
VCC — VCC
GND — GND
OUT — IO16
RX — IO17
TX — IO21

Phần mềm: Bạn làm theo hướng dẫn ESPHome ở link trên để cài đặt bản cơ bản. Bản đã chỉnh sửa nhẹ có sẵn trên GitHub của mình.

Con ESP được lắp theo kiểu ép khớp vào vỏ dưới như hình dưới đây.

Ngoài ra, bạn cần 5 con vít 16mm đường kính 2.5mm (vặn vào các lỗ nhỏ hơn vít). Mình đã dùng vít tự ren BT2.5. Vít M2.5 thông thường cũng dùng rất tốt.

Sử dụng vít và đai ốc M2.5 cho phần T-Nut. Dán miếng hướng dẫn căn chỉnh vào phần đế khớp cầu mà mình cung cấp như hình.

Phần mặt trước của vỏ có các khe thông gió (thiết bị hơi nóng) và khe cho cảm biến ánh sáng, cùng với một hướng dẫn cho đèn LED. Chúng giúp ngăn ánh sáng bị lọt ra ngoài, nên hãy cố gắng dùng loại nhựa đục (như PLA matte) cho vỏ case. Hai lỗ 1.75mm phía trên đèn LED có thể lấp đầy bằng một đoạn nhựa trong suốt để làm ống dẫn sáng. Mình dùng PETG tối màu trong mờ để làm giảm độ sáng của đèn LED đỏ.

(Có thể bạn cần mở rộng các lỗ một chút, nhưng hãy để vừa khít, hoặc dùng một chút keo dán.)

Liên kết:

• ESPHome LD2410

Ghi chú thêm:

• Nếu băng keo hai mặt làm cho cuộn cảm nhỏ ở mặt sau của LD2410 chạm vào tấm chắn kim loại của ESP, bạn có thể nghe thấy tiếng kêu lạch cạch. Chỉ cần chèn một mảnh giấy nhỏ vào giữa là xong.

Cập nhật

• 06-11-2025: Đã thêm ngàm DIN cho đế Radar để có thể lắp trong tủ điện. Khung DIN lấy từ đây.
•